[实用新型]一种无人机自动水样采集电磁开关

说明书

一种无人机自动水样采集电磁开关，包括连接箱、电磁铁、传动轴、控制器、绕线盘、连接支架、铁质圆盘、采样瓶连接器和连接绳；连接箱水平设置在连接支架上，且连接箱内设有电机；传动轴横向设置并与电机的输出端连接，且另一端与绕线盘连接；电磁铁设置在连接箱上；控制器设置在连接箱内，控制器控制连接电磁铁和电机；铁质圆盘位于连接箱的正下方，连接箱上设有供连接绳穿过的通孔，连接绳连接绕线盘与铁质圆盘；采样瓶连接器竖直设置并与铁质圆盘连接，且采样瓶连接器上连接有采样瓶。本实用新型利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，稳定性更好，安全性更高，适用性更广，可靠性更强。

技术领域

本实用新型涉及无人机自动水样采集技术领域，尤其涉及一种无人机自动水样采集电磁开关。

背景技术

当前市场上的无人机自动水样采集装置存在着两个难题亟待解决：其一，在无人机飞行时，采样瓶采集水样后与无人机仅靠一根粗线相连，采样瓶的剧烈晃动往往会造成装置整体的重心不稳，最终影响无人机的正常飞行，甚至导致无人机失控坠落；其二，采样瓶采集水样后重量增大，采样瓶的重量可能使连接线无法全部回收，甚至连接线会在飞行中反而被拖拽而出，最终导致采样瓶下垂超过支架最低点而影响降落；

针对上述问题，当前市场上的一种解决方案是利用机械手紧握固定，然而在实际应用中，该装置依旧存在着问题，比如不同的采样瓶需要定制不同的机械手，耗费过大，并且频繁的使用会导致机械手磨损，最终影响对采样瓶固定效果，因此有必要改进无人机自动水样采集装置，使之有广泛的适用性和更高的可靠性。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机自动水样采集电磁开关，利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，稳定性更好，安全性更高，适用性更广，可靠性更强。

(二)技术方案

本实用新型提出了一种无人机自动水样采集电磁开关，包括连接箱、电磁铁、传动轴、控制器、绕线盘、连接支架、铁质圆盘、采样瓶连接器和连接绳；

连接箱水平设置在连接支架上，且连接箱内设有电机；传动轴横向设置并与电机的输出端连接，且传动轴的另一端与绕线盘连接；

电磁铁设置在连接箱上并位于传动轴的下方；控制器设置在连接箱内，控制器控制连接电磁铁和电机；

铁质圆盘位于连接箱的正下方，连接箱上设有供连接绳穿过的通孔，连接绳连接绕线盘与铁质圆盘；采样瓶连接器竖直设置并与铁质圆盘连接，且采样瓶连接器上连接有采样瓶。

优选的，电机为蜗轮蜗杆电机。

优选的，控制器为电脑板。

优选的，还包括无人机飞控系统；无人机飞控系统通讯连接无人机和控制器。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，稳定性更好，安全性更高，适用性更广，可靠性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机自动水样采集电磁开关的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种无人机自动水样采集电磁开关中连接箱的内部结构示意图。

附图标记：1、连接箱；2、电磁铁；3、电机；4、传动轴；5、控制器；6、绕线盘；7、连接支架；8、铁质圆盘；9、采样瓶连接器；10、连接绳。

具体实施方式