[实用新型]一种水下设备声学低功耗操控系统

权利要求书

1.一种水下设备声学低功耗操控系统，其特征在于，包括水下无人平台(1)及其上设置的小型水下航行器(2)、水声通信换能器(3)及通信电路，所述通信电路用于水下无人平台(1)与小型水下航行器(2)及其荷载的通信连接；所述通信电路包括依次连接的微型光继电器(5)、全波整流电路(6)、低通滤波电路(7)、反向比较器(8)、低功耗单片机(9)及发射放大电路(10)，所述发射放大电路(10)连接微型光继电器(5)；所述水声通信换能器(3)依次连接换能器切换电路(4)及微型光继电器(5)，所述水声通信换能器(3)通过换能器切换电路(4)连接全波整流电路(6)，所述换能器切换电路(4)连接常规水声通信系统(11)；

所述换能器切换电路(4)用于水声通信换能器(3)的切换，使水声通信换能器(3)在本系统和常规水声通信系统(11)之间进行切换；所述微型光继电器(5)用于实现收发合置切换，使水声通信换能器(3)在接收和发射电路之间切换；所述低功耗单片机(9)一端为异步串行接口UART，另一端采用PWM或IO控制，输出水声发射频率的二进制开关键控OOK调制。

2.根据权利要求1所述的一种水下设备声学低功耗操控系统，其特征在于，所述低功耗单片机(9)采用MSP430单片机。

3.根据权利要求1所述的一种水下设备声学低功耗操控系统，其特征在于，所述发射放大电路(10)通过低功耗单片机(9)的IO或PWM输出OOK调制波形，经三极管放大、变压器(12)升压后驱动水声通信换能器(3)进行发射。

4.根据权利要求1所述的一种水下设备声学低功耗操控系统，其特征在于，所述换能器切换电路(4)与水声通信换能器(3)、微型光继电器(5)、常规水声通信系统(11)均为双向连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种水下设备声学低功耗操控系统，其特征在于，所述低功耗操控系统的功耗为100～200毫瓦。