[实用新型]一种自动卸货装置

权利要求书

1.一种自动卸货装置，其特征在于，包括：

两根平行且沿Z轴方向设置的竖梁；

两根分别安装在一所述竖梁上且沿Y轴方向设置的横梁，所述横梁与所述竖梁垂直；

两根平行且沿X轴方向设置有的滑轨，所述滑轨与两根所述横梁均垂直连接；

与两根所述滑轨滑动连接的X轴滑动组件；

与所述X轴滑动组件滑动连接的Y轴滑动组件；

固定安装在所述Y轴滑动组件上的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述X轴滑动组件包括两个分别与一滑轨滑动连接的X轴滑动单元，所述滑轨上设置有若干个第一滑头，所述X轴滑动单元包括具有第一滑道的X轴导轨以及与所述X轴导轨连接的第一驱动机构，所述第一滑头安装在所述第一滑道中，所述第一驱动机构可驱动所述X轴导轨运动以使所述第一滑头与第一滑道发生相对运动，所述X轴导轨的下表面安装有若干个第二滑头，若干个所述第二滑头均与所述Y轴滑动组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动卸货装置，其特征在于，所述Y轴滑动组件包括两个分别与一X轴导轨连接的Y轴滑动单元，所述Y轴滑动单元包括具有第二滑道的Y轴导轨以及与所述Y轴导轨连接的第二驱动机构，所述第二滑头安装在所述第二滑道中，所述第二驱动机构可驱动所述Y轴导轨以使所述第二滑头与第二滑道发生相对运动，所述Y轴导轨固定连接有抓取组件。

4.根据权利要求3所述的自动卸货装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

与两根Y轴导轨固定连接的安装座；

安装在所述安装座的下表面的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接有旋转盘；

安装在所述旋转盘的下表面的转轴座和支撑架；

与所述转轴座铰接的第一摆臂，所述第一摆臂连接有第三驱动机构；

与所述支撑架铰接的第二摆臂；

与所述第一摆臂铰接的第三摆臂，所述第三摆臂通过一连接板与所述第二摆臂连接，所述连接板与所述第二摆臂和第三摆臂铰接；

与所述第二摆臂和第三摆臂铰接的吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有气动吸盘。

5.根据权利要求4所述的自动卸货装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为电机。