[实用新型]一种用于水平式电池压力框上盖上料机构

权利要求书

1.一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：包括上料机构(1)和盖合机构(2)，所述盖合机构(2)包括升降台(27)和可升降的吸取结构(21)，所述吸取结构(21)位于升降台(27)的上方，所述上料机构(1)包括可水平移动的推动结构(12)，所述推动结构(12)路径的末端位于吸取结构(21)和升降台(27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述上料机构(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)靠近盖合机构(2)的一侧设置有拨料口(111)，若干所述拨料口(111)间隔设置，所述拨料口(111)上方设置有叠放上盖的叠料架(112)，所述叠料架(112)包括若干纵向的叠料通道(113)，所述叠料通道(113)的侧壁下方设置有水平贯穿叠料架(112)的检测孔(114)，所述检测孔(114)内设置有检测元件(115)，所述推动结构(12)设置在工作台(11)下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述推动结构(12)包括拨动架(121)，所述拨动架(121)滑动的设置在工作台(11)下方，所述拨动架(121)还连接有推动拨动架(121)移动的第一气缸(122)，所述拨动架(121)的两端设置有轴承支座(123)，两个所述轴承支座(123)连接有转动轴(124)，所述转动轴(124)上固定于若干的推块(125)，所述转动轴(124)还固定有驱动转动轴(124)转动的驱动器(126)，所述驱动器(126)包括驱动块(1261)，所述驱动块(1261)铰接有第二气缸(1262)，所述驱动块(1261)与推块(125)在侧面的投影相互垂直，所述推动结构(12)还包括滑动架(127)，所述滑动架(127)滑动连接在工作台(11)的下方，所述滑动架(127)包括承托台(1271)，所述承托台(1271)滑动连接于工作台(11)的下方，所述承托台(1271)还连接有用于推动承托台(1271)水平运动的第三气缸(1272)，所述第三气缸(1272)固定于工作台(11)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述承托台(1271)设置有与上盖形状相同的开口的凹槽(1273)，所述承托台(1271)与工作台(11)等高。

5.根据权利要求1所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述盖合机构(2)包括支撑体(22)，所述吸取结构(21)设置在支撑体(22)的顶端，所述吸取结构(21)包括第四气缸(23)，所述第四气缸(23)的活动端设置有压合板(25)，所述压合板(25)设置有若干用于吸取上盖的真空吸嘴(26)，所述真空吸嘴(26)的下方设置有升降台(27)，所述升降台(27)设置在支撑体(22)的中部，所述升降台(27)的上表面设置有用于安装工装的安装部。

6.根据权利要求5所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述升降台(27)两侧还设置有用于水平压合工装的推手(271)，所述推手(271)设置在支撑体(22)的侧面，所述推手(271)包括第五气缸(2711)和压合块(2712)，所述第五气缸(2711)的固定端设置在支撑体(22)侧面，活动端设置压合块(2712)，所述压合块(2712)穿过工装抵接于底框。

7.根据权利要求5所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述升降台(27)的下表面设置有第六气缸(28)，所述第六气缸(28)的固定端设置于支撑体(22)，活动端连接于升降台(27)的下表面。