[实用新型]一种省线定子绕线工装

权利要求书

1.一种省线定子绕线工装，包括穿有漆包线（4）的绕线臂（12）和水平固定定子（3）的定子定位器（2），以及驱动绕线臂（12）旋转的第一电机（5）、驱动定子定位器（2）旋转的第二电机（6）、驱动定子定位器（2）沿绕线臂（12）的旋转轴线平移的电缸（7），第二电机（6）固定于电缸（7）的移动座上，绕线臂（12）的旋转轴线正对定子（3）的绕线骨架（31）末端、垂直于定子（3）的中轴线，其特征在于：所述绕线臂（12）的旋转路径包围的空间内、定子定位器（2）与第一电机（5）之间设有一对上下分布的气动夹爪（81）和一对上下分布的自动夹爪（9），一对自动夹爪（9）位于两个气动夹爪（81）之间，气动夹爪（81）和自动夹爪（9）均用于夹住绕线骨架（31）；气动夹爪（81）包括背对定子（3）的第一弧面（81a），自动夹爪（9）包括背对定子（3）的第二弧面（9a），第一弧面（81a）和第二弧面（9a）均上端连接水平面（10）、下端连接竖直面（11），第一弧面（81a）竖直向下的正投影覆盖第二弧面（9a），绕线臂（12）的末端设有出线点（12a），出线点（12a）竖直方向的正投影落于第二弧面（9a）上；气动夹爪（81）从绕线骨架（31）根部匀速、相对移动至绕线骨架（31）中部的过程中，自动夹爪（9）始终夹住绕线骨架（31）的末端不动，漆包线（4）紧贴第一弧面（81a）缠绕于绕线骨架（31）上；气动夹爪（81）相对移动至绕线骨架（31）中部时，气动夹爪（81）松开绕线骨架（31），绕线接触到自动夹爪（9）时停止绕线；停止绕线时气动夹爪（81）位于绕线骨架（31）中部并重新夹住绕线骨架（31）继续绕线。

2.根据权利要求1所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述气动夹爪（81）还包括位于第一弧面（81a）两侧的侧面（81b），侧面（81b）为竖直平面，侧面（81b）与第一弧面（81a）的连接处设有圆角。

3.根据权利要求1所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述第一电机（5）固定于机架（1）上，气动夹爪（81）与自动夹爪（9）集成于同一个夹爪气缸（8）上，夹爪气缸（8）的外壁上固定有空心轴（13），空心轴（13）内同轴设有轴承（14）和固定轴（15），固定轴（15）与轴承（14）的内圈、机架（1）均固定连接，空心轴（13）的内壁与轴承（14）的外圈固定连接，第一电机（5）的旋转轴驱动连接空心轴（13），绕线臂（12）固定于空心轴（13）的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述绕线臂（12）上沿其长度方向设有条形孔（12b），条形孔（12b）内设有用于穿漆包线（4）的防跳线导轮（16），空心轴（13）与条形孔（12b）相通，漆包线（4）穿于空心轴（13）内，固定轴（15）上也设有用于穿线的防跳线导轮（16）。

5.根据权利要求4所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述绕线臂（12）的出线点（12a）上设有变形防跳线导轮（17），变形防跳线导轮（17）的两侧板变形成喇叭状。

6.根据权利要求3所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述夹爪气缸（8）上设有限位孔（81d），限位孔（81d）的中轴线与空心轴（13）的中轴线重合，限位孔（81d）内设有移动块（18），限位孔（81d）内还设有将移动块（18）部分抵出限位孔（81d）的弹簧（19），两个自动夹爪（9）夹住绕线骨架（31）时分别与移动块（18）的上下两侧相贴。

7.根据权利要求6所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述自动夹爪（9）位于限位孔（81d）内的一端固定有转轴（20），转轴（20）与移动块（18）转动连接，转轴（20）上套有卷簧（21），卷簧（21）一端固定于移动块（18）上，卷簧（21）另一端固定于自动夹爪（9）上，限位孔（81d）内壁的上下两侧的外边缘均设有斜坡（81c）；移动块（18）向限位孔（81d）外运动时，自动夹爪（9）先夹紧绕线骨架（31）后绕转轴（20）旋转至与斜坡（81c）贴合。

8.根据权利要求6所述的一种省线定子绕线工装，其特征在于：所述气动夹爪（81）上设有与自动夹爪（9）配合的凹槽（81e）。