[实用新型]一种全空间自由威亚的传动装置有效
| 申请号： | 201921406270.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210813942U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于文斌;焦定利;杭爱兰 | 申请（专利权）人： | 江苏源丰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63J5/12 | 分类号： | A63J5/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由 传动 装置 | ||
1.一种全空间自由威亚的传动装置，包括横向轴杆(7)，其特征在于：所述横向轴杆(7)一侧设置有伺服电机(1)，且横向轴杆(7)通过法兰盘(2)与伺服电机(1)输出端转动连接，所述横向轴杆(7)上、下端中央位置活动分别连接有第一竖向轴杆(5)和第二竖向轴杆(8)，所述横向轴杆(7)、第一竖向轴杆(5)和第二竖向轴杆(8)内部上、下端开设有一组凹槽(18)，所述凹槽(18)两侧焊接有一组固定块(20)，且固定块(20)表面等距离设置有螺纹槽(19)，并与横向轴杆(7)、第一竖向轴杆(5)和第二竖向轴杆(8)内中部设置的加长轴杆(24)两端连接，所述加长轴杆(24)上、下端中部通过伸缩弹簧(23)连接有第二加固板(22)，且第二加固板(22)与凹槽(18)中段设置的第一加固板(21)抵触连接。
2.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的传动装置，其特征在于：所述第一竖向轴杆(5)前端固定连接有第一横向定滑轮(4)，且第一横向定滑轮(4)表面缠绕连接有第一横向钢丝绳(3)。
3.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的传动装置，其特征在于：所述第二竖向轴杆(8)前端固定连接有第二横向定滑轮(9)，且第二横向定滑轮(9)表面缠绕连接有第二横向钢丝绳(10)。
4.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的传动装置，其特征在于：所述横向轴杆(7)前端固定连竖向定滑轮(14)，且竖向定滑轮(14)表面缠绕连接有竖向钢丝绳(13)。
5.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的传动装置，其特征在于：所述横向轴杆(7)上、下端一侧固定连接有一组安装板(11)，且安装板(11)外部通过第一紧固螺栓(12)与法兰盘(2)外部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的传动装置，其特征在于：所述第一竖向轴杆(5)、第二竖向轴杆(8)通过内端设置的螺杆(6)与固定板(17)外端设置的螺管(15)螺纹连接，且固定板(17)通过第二紧固螺栓(16)与横向轴杆(7)上、下端中部连接。
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