[实用新型]一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备有效
申请号: | 201921406686.9 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN210919036U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 梁吉军;史晓晖;柳振军;牛波;陈恽;公丕敬;陈超;张庆;宋允国 | 申请(专利权)人: | 山东莱芜煤矿机械有限公司 |
主分类号: | E21C25/66 | 分类号: | E21C25/66;E21C25/60;E21C25/68;E21D20/00;E21C35/24 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 师永生 |
地址: | 271199 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 煤矿 井下 掘进 巷道 成套 装备 | ||
1.一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,包括全断面截割智能掘进机(01)、以及与全断面截割智能掘进机(01)相连的前支护台车(02)和机械手(03);所述全断面截割智能掘进机(01)的后端依次安装有故障自诊断系统(04)和液压系统(05)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述全断面截割智能掘进机(01)包括可伸缩全断面截割头、可伸缩铲板、监视系统。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述前支护台车(02)包括后端安装钻杆的钻机、钻机移动装置、台车本体、支腿伸缩缸、垂直陀螺仪系统。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述机械手(03)包括主伸缩臂、支撑臂、U型托盘机构。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述全断面截割智能掘进机(01)的后端皮带运输机的下面安装后支护台车(06)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述后支护台车(06)包括履带行走机构、液压系统、侧帮钻臂、地帮钻臂和辅助系统。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述全断面截割智能掘进机(01)后端的顶帮锚杆上安装惯性导航与雷达系统(07)。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备,其特征在于,所述全断面截割智能掘进机(01)还和远程遥控系统(08)电连接。
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