[实用新型]物料摆放错位检测装置

说明书

本实用新型涉及检测机械领域，具体公开了一种物料摆放错位检测装置，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。本物料摆放错位检测装置能替代人工检测，提高检测的效率，并且也不存在误检的情况，提高检测准确度；避免了后续组装、加工出错的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料检测领域，具体涉及物料摆放错位检测装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化生产逐渐代替了人工，达到效率高，成本低，解决了当下发展需求的问题。目前自动化生产大量应用在电子、机械领域。然而目前许多的领域中，为了实现自动化，机械手则是比不可缺少的；例如在电子领域中，为了能通过机械手快速将电子元件组装在电路板上，则需要将生产出来的电子元件放入到具有定位腔体的托盘上，通过机械手将托盘中的电子元件逐一与电路板完成组装或者焊接；而在电子元件在生产后，是通过逐一摆放在托盘内的腔体内；摆放完成后，再由输送到组装工序，通过机械手抓取完成组装，然而，在将物料放置在托盘内的定位腔体内时，可能会出现错位，或者是在输送过程中，由于受到震动，使得物件从腔体内跑出，因此造成机械手抓取时，也存在错位，造成后续无法完成。再例如，自动化机械加工另一，工件定位在托盘内的腔体内，由机械手将托盘内的工件定位在加工设备上完成加工，然而如果工件存在竖立错位在托盘的腔体内时，通过机械手抓取工件定位在加工设备上时，会造成工件无法被定位装夹，导致加工时，工件报废，设置损坏加工设备；为了解决上述的问题，目前是通过人工肉眼检测工件是否错位，然而肉眼检测工作量大，甚至会造成视觉疲劳造成误检；特别是体积较小电子元件，肉眼检测的工作量更大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供物料摆放错位检测装置，来解决目前的放置在托盘定位腔体内的物料是通过人工肉眼去检测错位，其工作量大，效率低，并且容易造成误检的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：物料摆放错位检测装置，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。

优选的，所述驱动机构设于安装板上，所述驱动机构驱动所述支撑座移动，使所述齿板从定位在所述定位座上的托盘上方经过。

优选的，所述驱动机构包括：直线导轨，设于所述安装板的侧壁，所述支撑座与所述直线导轨滑动连接；同步带传动机构，设于安装板上，所述同步传动机构中的同步带与所述支撑座固定连接；驱动电机，设于所述安装板上，驱动所述同步带传动机构中的一同步轮正、反旋转。

优选的，所述检测机构包括摆动件和检测开关，所述摆动件紧套与所述转轴与所述支撑座转动连接的一端，所述检测开关设于所述支撑座的侧壁，且位于所述摆动件的底端；所述检测开关与控制系统或者报警系统电连接。

优选的，所述检测开关为接近开关。

优选的，所述检测开关为接触开关，所述摆动件为与检测开关贴合的导电接触件。

优选的，所述定位座上还设有定位槽，用于定位托盘。

优选的，所述定位座上还设置有推送机构，所述推送机构推出位于所述定位槽内的托盘。

优选的，所述定位座上设有安装槽；所述推送机构设于所述安装槽一端的安装板，设于所述安装板内侧的气缸，滑动地贯穿所述安装板的两连接导杆，以及连接两所述连接导杆端部的推板，所述气缸的活塞杆与所述推板连接。