[实用新型]一种用于穿戴式随坐椅的起身装置

权利要求书

1.一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：包括用于驱动大腿支撑架运动的起身驱动机构和用于传动驱动力的传动机构，所述起身驱动机构，包括气弹簧以及连接件，其中气弹簧的安装部铰接在小腿支撑架的后部，气弹簧的伸缩部通过连接件拆卸式安装于大腿支撑架的下部；所述传动机构包括第一杆体、第二杆体以及三向万向节，所述第一杆体的上端与大腿支撑架下端固接，所述第一杆体的下端通过三向万向节与所述第二杆体的上端相连，所述的第二杆体的下端与小腿支撑架的上端固接，其中气弹簧与大腿支撑架相连时，所述第一杆体、第二杆体以及气弹簧形成三角形支撑结构。

2.如权利要求1所述的一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：所述大腿支撑架的下部设有用于供气弹簧的伸缩部卡入的滑槽，滑槽由沿大腿支撑架轴向设置的轴向槽以及延伸至大腿支撑架边沿的卡入槽构成，其中气弹簧的伸缩部通过连接件与大腿支撑架的下部滑动连接，使得辅助起身机构的伸缩部沿轴向槽移动。

3.如权利要求2所述的一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：所述连接件为一U型卡扣。

4.如权利要求1所述的一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：还包括踩踏机构，所述踩踏机构包括连接片和脚踏板，其中连接片上端与小腿支撑架的下端铰接，连接片下端铰接脚踏板。

5.如权利要求4所述的一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：脚踏板为U型结构，且U型结构中部的凹槽用于搁置脚；凹槽两壁各配装一连接片，连接片的下端与凹槽槽壁铰接，连接片轴向设有若干个用于与小腿支撑架的下端铰接的定位孔。

6.如权利要求5所述的一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：两连接片分别位于小腿两侧，并通过定位销与小腿支撑架下端铰接。