[实用新型]异形基板的端材分割装置

说明书

本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，包括移动体，在前后方向进退移动；桌台，在移动体上旋转，并吸取保持已划上异形裁切线的基板；双腕机械手臂，从桌台前方突出于左右；夹头，在机械手臂前端用以夹住基板的端材两面；端材夹取用中心夹爪，设置于滑动基底且上下夹取前端朝向前方，滑动基底设置于升降体下端并在前后方向进退移动，升降体系在机械手臂间的正上方升降；扭转摇动结构，使中心夹爪在上下方向摇动；切口部，从桌台边缘面往内部方向设置，并嵌入夹头及中心夹爪；及斜面部，从桌台上面朝向边缘朝下倾斜。分割异形基板时，以夹具爪夹取部分施加扭转并分割，如此不会有在分割缘产生破裂的不良。

技术领域

本实用新型涉及一种例如车载用显示面板等所使用异形基板的端材的切割装置。

背景技术

如公知，车载用显示面板等显示用基板除了液晶基板以外，也使用有机EL 基板，于基板划上异形裁切线后，分割该裁切线外周部分的端材(随着分割去除)，如此获得异形基板(上述端材分割方法例如参照专利文献1及2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利第3759450号公报。

专利文献2：日本专利第4907104号公报。

[本实用新型所欲解决的课题]

又，根据专利文献1的分割方式，随着汽缸伸长，棒材或辊等分割构件会降低至分割部分(划线上)，并于分割构件作用分割力(加压力或冲击力)而进行分割。

又，根据专利文献2的分割方式，与专利文献1的方式同样地，一边在分割部分的划线上压接折割棒材，一边进行分割。

若凭借上述方式，棒材或辊等分割构件的加压力或冲击力所造成应力会强行分割，故无法获得漂亮的分割面，会产生分割面擦伤现象、或因擦伤产生破裂，而成为产生不良品的原因。也即，会在制品侧产生缺角。

其主要原因是冲击应力的作用。

实用新型内容

因此，本实用新型的方式为：凭借夹具爪而夹住到端材部分裁切线附近为止的位置，并在夹取部分施加扭转并分割，如此可避免前述各种不良。

[解决技术问题所采用的技术手段]

为了解决上述技术问题，本实用新型的构成包括：

移动体，凭借前后方向导引结构而移动导引，并凭借移动结构而进退移动；

附吸取保持结构的桌台，设置于前述移动体上侧，并凭借旋转结构而在平面上旋转，并于上面保持所载置矩形基板，前述矩形基板已完成划线，前述划线系在边缘部划上异形裁切线，并在前述异形裁切线的外侧端材的各角落部划上前述端材分割用半裁线；

双腕机械手臂，系从前述桌台前方中央部分突出于前方左右；

夹头，设置于于前述两机械手臂前端，并夹住上述基板的上述端材两面；

升降体，系于上述机械手臂间的正上方凭借升降结构而升降；

滑动基底，设置于支持构件，并凭借导引结构而在前后方向滑动，且凭借进退移动结构而移动，前述支持构件设置于前述升降体下端；

前述基板的端材夹取用中心夹爪，设置于前述滑动基底，该中心夹爪的前端朝向前方；

扭转摇动结构，系使前述中心夹爪在上下方向摇动；

切口部，设置于上述桌台长边缘的两端部及中间部分以及前述桌台短边缘的中央部分，并从各边缘面往内部方向嵌入前述夹头及中心夹爪；及

斜面部，设置于从上述桌台上面边缘到内部方向上述基板的前述异形裁切线缘为止之间，并从前述桌台上面朝向边缘朝下倾斜。