[实用新型]一种柔性抗拉机器人电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，公开了一种柔性抗拉机器人电缆，包括外护层、绝缘加强层、绝缘层、信号传输芯线、抗拉纤维芯和屏蔽层，信号传输芯线与抗拉纤维芯紧密绞合在一起形成完整的抗拉导体，绝缘层紧实挤压在信号传输芯线外侧，绝缘加强层覆盖在绝缘层上，屏蔽层设置在绝缘加强层外侧，外护层挤压覆盖在屏蔽层上，绝缘加强层、绝缘层、信号传输芯线、抗拉纤维芯的数量相等，均有多根，屏蔽层设置在多根所述绝缘加强层的外侧，屏蔽层紧密编织在绝缘加强层外侧，屏蔽层缠绕在绝缘加强层外侧。本实用新型能够实现良好的抗拉、耐磨特性，提高耐腐蚀性能，解决现有的机器人电缆容易因为破损而导致的断路、短路、护套破裂等现象。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种柔性抗拉机器人电缆。

背景技术

目前，常用的机器人电缆主要用作多角度工业机器人控制臂、拖链、移动驱动系统中，因为移动性频繁，拉拽、扭曲的动作幅度大，长时间工作后会出现电缆扭曲、外皮磨破、缆芯断裂等问题，导致现有机器人电缆的使用寿命较短，需要频繁更换，价格昂贵，代价太高。机器人电缆在损坏后会导致电缆的断路、短路、护套破裂等现象出现，严重威胁机器设备的正常使用和人员的工作安全，容易发生工伤事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性抗拉机器人电缆，能够实现良好的抗拉、耐磨特性，提高耐腐蚀性能，解决现有的机器人电缆容易因为破损而导致的断路、短路、护套破裂等现象。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种柔性抗拉机器人电缆，其特征在于：包括外护层、绝缘加强层、绝缘层、信号传输芯线、抗拉纤维芯和屏蔽层，其中，所述信号传输芯线与抗拉纤维芯紧密绞合在一起形成完整的抗拉导体，所述绝缘层紧实挤压在信号传输芯线外侧，所述绝缘加强层覆盖在绝缘层上，所述屏蔽层设置在绝缘加强层外侧，所述外护层挤压覆盖在屏蔽层上。

进一步地，绝缘加强层、绝缘层、信号传输芯线、抗拉纤维芯的数量相等，均有多根，所述外护层、屏蔽层均为一根，一根所述的屏蔽层设置在多根所述绝缘加强层的外侧。

进一步地，所述屏蔽层紧密编织在绝缘加强层外侧。

进一步地，所述屏蔽层缠绕在绝缘加强层外侧。

进一步地，所述抗拉纤维芯以4~6倍短节距绞合在一起。

进一步地，所述绝缘加强层挤压或绕包在绝缘层上。

进一步地，所述绝缘层为柔性绝缘塑料材质。

进一步地，绝缘加强层为具有一定弹性的半导体材料。

进一步地，所述屏蔽层为金属层。

进一步地，所述外护层为耐磨的柔性塑料材质。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的柔性抗拉机器人电缆，从内到外依次设置有抗拉纤维芯、信号传输芯线、绝缘层、绝缘加强层、屏蔽层和外护层，屏蔽层通过紧密编织或缠绕的方式设置在绝缘加强层的外侧，抗拉纤维芯由多根细铜丝组成，以4~6倍短节距绞合在一起组成半成品，信号传输芯线与抗拉纤维芯紧密绞合在一起形成完整的抗拉导体，不仅可以增加机器人电缆整体的机械强度，还能防止线芯散乱，增加电缆抗摇摆性能，绝缘层紧实挤压在信号传输芯线外侧，绝缘层为柔性绝缘塑料材质，使得其具有高强度，高回弹性和可注塑加工的特征，提高抗拉性能，绝缘加强层通过挤压或绕包在绝缘层外侧，绝缘加强层为具有一定弹性的半导体材料，使其具有回弹性和绝缘性的特征，屏蔽层设置在绝缘加强层外侧，屏蔽层为金属材质，增加线缆的抗干扰性能，外护层挤压覆盖在屏蔽层上，使用柔性塑料材质，从而能够实现良好的抗拉、耐磨特性，提高耐腐蚀性能，解决现有的机器人电缆容易因为破损而导致的断路、短路、护套破裂等现象。

附图说明

图1是本实用新型的柔性抗拉机器人电缆的结构剖视图。