[实用新型]一种行走式可伸缩旋转的装车机

说明书

本实用新型涉及一种应用于货运列车或集装箱汽车固体类货物装卸的自动装车机，具体涉及一种行走式可伸缩旋转的装车机，伸缩皮带机支架和转接皮带机均随行走承载车的运动而共运动，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，伸缩皮带机机身能够绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，伸缩皮带机和转接皮带机接力传递转移货物，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于货运列车或集装箱汽车固体类货物装卸的自动装车机，具体涉及一种行走式可伸缩旋转的装车机。

背景技术

货运列车棚车的车厢长度一般在16—17米，而车厢内的宽度却只有2.8米，所以一般的机械很难从车厢中部的门口，以90度折弯的方式伸进到车厢的纵向底部，而又要兼顾在车厢门处方便地转向180度到车厢的另一端作业就更加困难，目前，在货运列车的车厢或集装箱汽车这种封闭空间内装卸作业，一般采用叉车将码垛在托盘上的货物送至棚车中部的车门口，再依靠人力在车厢内往返搬运，一方面，由于车厢内照明、通风不良，人力搬运工作非常辛苦，另一方面，人力搬运作业繁重效率低，占用大量人力，同时给装卸作业的人员组织带来困难和压力，实现装车作业的机械化，又受制于棚车的车厢结构，因此，货运列车的或集装箱汽车装车作业机械化一直是个难点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种行走式可伸缩旋转的装车机，包括能够伸缩、旋转的伸缩皮带机，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。

为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种行走式可伸缩旋转的装车机，包括伸缩皮带机、伸缩皮带机支架、举升油缸、行走承载车和转接皮带机，伸缩皮带机支架和转接皮带机均设置在行走承载车上，且随着行走承载车的运动而共运动，伸缩皮带机支架通过回转装置转动设置在行走承载车上，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，伸缩皮带机机身能够绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，伸缩皮带机和转接皮带机接力传递转移货物，实现货物的装卸。

进一步的，伸缩皮带机包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、…、第N级子机身，每节子机身能够分别沿安装在上一级子机身内的轨道做前后相对运动调节伸缩皮带机机身长度，伸缩皮带机的伸缩运动由伸缩电机控制。

进一步的，伸缩皮带机是四级伸缩皮带机，包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、第三级子机身、第四级子机身，第四级子机身头部通过机身的伸缩到达棚车内纵深的远端。

进一步的，行走承载车包括车身和车身底部前后行驶车轮或行驶履带，伸缩皮带机支架和转接皮带机均设置在车身顶部，且随着车身的运动而共运动。

进一步的，在行走承载车车身底部两侧分别间隔设有若干可伸缩支腿，支腿下端与底面自由接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括伸缩皮带机、伸缩皮带机支架、举升油缸、行走承载车和转接皮带机，伸缩皮带机支架通过回转装置转动设置在行走承载车上，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，举升油缸伸缩推动伸缩皮带机机身绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。