[实用新型]一种水下设备布放回收系统及航行设备

说明书

本实用新型适用于航行设备配件技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统及航行设备，水下设备布放回收系统包括固定臂组件和支撑臂组件，支撑臂组件包括至少一个支撑主臂、滑轮和设备感应构件，支撑主臂的一端与固定臂组件连接，另一端与滑轮转动连接，设备感应构件包括传感器支架和传感器，传感器设于传感器支架上，其对应滑轮的外周面设置并与滑轮的外周面间隔，传感器能够检测到水下设备是否已经接近滑轮，在布放和回收时能够避免水下设备碰撞到滑轮造成损坏，保证水下设备正常工作；基于该水下设备布放回收系统的该航行设备，能够避免水下设备在布放和回收过程中碰撞到滑轮而造成损坏，保证水下设备正常工作。

技术领域

本实用新型属于航行设备配件技术领域，特别涉及一种水下设备布放回收系统及航行设备。

背景技术

目前，随着海洋探测、环保监控等需求的不断增加，水下探测设备成为执行这些任务的主力军。例如，声呐是利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前，通过水下设备布放回收设备将对应的水下设备布放至目标区域以及回收至船体上。

在布放和回收时通过缆绳和滑轮的组合形式来实现水下设备的升降。然而，现有的布放回收设备无法实现水下设备的升降位置的探测，容易造成水下设备与滑轮等造成碰撞并损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下设备布放回收系统，旨在解决现有的布放回收设备无法实现水下设备的升降位置的探测，容易造成水下设备碰撞并损坏的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种水下设备布放回收系统，包括：

转架总成，包括固定臂组件和支撑臂组件；

所述支撑臂组件包括至少一个支撑主臂、滑轮和设备感应构件，所述支撑主臂的一端与所述固定臂组件连接，所述支撑主臂的另一端与所述滑轮转动连接，所述设备感应构件包括传感器支架和传感器，所述传感器设于所述传感器支架上，所述传感器支架对应所述滑轮的外周面设置并与所述滑轮的外周面间隔。

在一个实施例中，所述传感器支架包括两个第一安装部和第二安装部，两个所述第一安装部分别位于所述滑轮的两侧并设于所述支撑主臂的另一端，所述第二安装部连接于两个所述第一安装部之间；所述传感器为接近传感器；所述传感器设置于所述第二安装部上。

在一个实施例中，所述第二安装部包括具有通孔的片状体和滚动体，所述传感器设于所述片状体上且其感应端对应所述通孔设置；所述滚动体设于所述片状体朝向所述滑轮的一侧，所述滚动体于两个所述第一安装部之间转动。

在一个实施例中，所述固定臂组件包括两个平行且间隔设置的固定主臂，所述支撑臂组件中所述支撑主臂的数量为两个，所述支撑主臂与所述固定主臂一一对应铰接；所述支撑主臂包括与所述固定主臂连接的主臂体以及与所述主臂体连接的延伸臂，所述延伸臂相对于所述主臂体朝向远离所述绞车的方向倾斜延伸。

在一个实施例中，所述支撑臂组件还包括转轴，所述转轴设于两个所述支撑主臂的另一端之间，所述滑轮转动安装于所述转轴上；所述延伸臂包括依次连接的多个子臂体，多个所述子臂体依次朝向所述滑轮方向倾斜延伸。

所述支撑臂组件还包括两个相互平行的安装板，其分别设于所述支撑主臂的另一端，所述转轴设于两个所述安装板之间。

在一个实施例中，所述支撑臂组件还包括缆绳辅助构件，所述缆绳辅助构件包括至少一个转动体和至少一个支撑体，所述转动体转动安装于所述支撑体上，所述转动体的轴向与所述滑轮的轴向平行，所述支撑体设于所述安装板朝向所述滑轮的内侧面上。

在一个实施例中，所述缆绳辅助构件包括两个所述转动体和两个所述支撑体，所述支撑体呈弯折状且分别设于所述滑轮的两侧，两个所述转动体分别连接在所述支撑体的两个端部上。