[实用新型]伸缩机构和按摩器

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括:

壳体，围设形成一端开口的容置空间，所述壳体的内壁设有导向部，且所述导向部朝所述开口延伸；

移动件，与所述导向部可滑动地连接；

驱动组件，位于所述容置空间内，所述驱动组件包括驱动器和与所述驱动器连接的传动部件，所述驱动器安装于所述壳体，所述传动部件与所述移动件连接，所述驱动器用于通过所述传动部件驱动所述移动件在所述导向部的延伸方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，

所述传动部件包括转动件和连杆，所述转动件可转动地安装于所述壳体，且所述转动件的旋转轴线与所述导向部的延伸方向垂直，所述驱动器与所述转动件连接并用于驱动所述转动件旋转，所述转动件设有铰接部，所述铰接部相对所述转动件偏心设置，所述连杆具有近端和远端，所述近端与所述铰接部可转动地连接，所述远端与所述移动件可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，

所述传动部件还包括安装件、蜗杆和蜗轮，所述安装件与所述壳体固定连接，所述蜗轮可转动地安装于所述安装件，所述驱动器与所述蜗杆连接并用于驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述转动件连接并用于驱动所述转动件旋转。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，

所述传动部件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮与所述蜗轮同轴且固定连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮均可转动地安装于所述安装件，所述第三齿轮与所述转动件固定连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，

所述传动部件还包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮同轴且固定连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，且所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数少于所述第三齿轮的齿数。

6.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，

所述连杆与所述铰接部通过第一轴承连接，所述连杆与所述移动件通过第二轴承连接，所述第一轴承和所述第二轴承中的至少一个是关节轴承。

7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，

所述移动件设有导向轴，所述导向部包括用于容纳所述导向轴的导向孔，所述导向轴和所述导向孔的轴线相互平行，在所述导向轴和所述导向孔之间设有直线轴承或套筒。

8.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，

所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围设形成所述容置空间，所述导向部设在所述上壳，所述安装件与所述上壳固定连接。

9.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，

所述安装件包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖围设形成收容空间，所述蜗杆、所述蜗轮、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述收容空间内，所述箱体与所述壳体固定连接。

10.一种按摩器，其特征在于，包括按摩件和根据权利要求1至9中任一项所述的伸缩机构，所述移动件设有连接部和收容部，所述收容部具有收容槽，所述连接部与所述收容部的背向所述收容槽的一端连接，所述传动部件与所述连接部连接，所述按摩件位于所述收容槽内并且与所述收容部可拆卸地连接。