[实用新型]一种光学设备标校装置有效
申请号: | 201921408712.1 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN210776810U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 谢煜;何岗 | 申请(专利权)人: | 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 设备 装置 | ||
1.一种光学设备标校装置,其特征在于,包括图像传感器、光学镜头、镜头夹持器、微动机构和标校目标,所述标校目标和所述图像传感器分别设置于所述光学镜头的物方空间与像方空间,所述镜头夹持器用于夹持所述光学镜头并连接所述微动机构,所述微动机构用于控制所述镜头夹持器动作,以调整所述光学镜头的位姿,所述标校目标包括在三维立体空间分布的特征图案。
2.如权利要求1所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述特征图案包括多个实体物件的锐利清晰的边界;或者,所述特征图案包括图片上绘制的具有锐利清晰边界的图形。
3.如权利要求1所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述标校目标包括多张层叠设置且用于承载所述特征图案的二维图片,不同的所述二维图片所处位置的物距不同。
4.如权利要求3所述的光学设备标校装置,其特征在于,至少一张所述二维图片上承载有多个所述特征图案。
5.如权利要求4所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述标校目标包括三张等物距间隔设置的所述二维图片,且三张所述二维图片为特征图案完全相同的平面二维图片,每张所述二维图片均承载有一个中心特征图案和四个围绕所述中心特征图案布置的边缘特征图案。
6.如权利要求5所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述标校目标包括物距由远到近等距离排布的第一平面二维图片、第二平面二维图片和第三平面二维图片,所述第一平面二维图片包括第一中心特征图案和第一边缘特征图案,所述第二平面二维图片包括第二中心特征图案和第二边缘特征图案,所述第三平面二维图片包括第三中心特征图案和第三边缘特征图案,所述第三边缘特征图案、所述第二边缘特征图案和所述第一边缘特征图案由外向内依次排布,所述第三中心特征图案、所述第二中心特征图案和所述第一中心特征图案由外向内依次嵌套。
7.如权利要求1-6任一项所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述镜头夹持器采用机械式夹持器,或者所述镜头夹持器采用气动式夹持器。
8.如权利要求1-6任一项所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述微动机构采用至少三自由度的微动控制机构。
9.如权利要求1-6任一项所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述光学设备标校装置还包括调距透镜,所述调距透镜设置于所述光学镜头和所述标校目标之间,用于将所述标校目标在物方空间形成虚像以调节所述标校目标相对于所述光学镜头的物距。
10.如权利要求1-6任一项所述的光学设备标校装置,其特征在于,所述光学设备标校装置还包括背光板,所述背光板设置于所述标校目标背对所述光学镜头的一侧。
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