[实用新型]一种多自由度飞机挂弹拖车

权利要求书

1.一种多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述多自由度飞机挂弹拖车包括：

车架，所述车架的前端旋转安装有车架前梁；

后轮，所述后轮旋转安装于所述车架的后端；

俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的一端安装于所述车架前梁上，所述俯仰液压缸的另一端穿设有支承座和前轮轴，所述前轮轴与所述俯仰液压缸通过销子固定连接；

前轮，所述前轮旋转安装于所述前轮轴上；

连接架，所述连接架的两端分别旋转安装于所述支承座和所述车架上；

牵引杆，所述牵引杆安装于所述俯仰液压缸上；

剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底端安装于所述车架上；

升降液压缸，所述升降液压缸的两端旋转安装于所述剪叉升降机构上；

载弹平台，所述载弹平台安装于所述剪叉升降机构的顶端；

弹架，所述弹架安装于所述载弹平台上；

液压系统，所述液压系统安装在所述车架上，用于控制所述升降液压缸的伸缩。

2.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述支承座内安装有推力轴承，所述推力轴承穿设于所述俯仰液压缸上，通过驱使牵引杆转动以带动所述俯仰液压缸和所述前轮轴绕所述推力轴承旋转实现所述多自由度飞机挂弹拖车的转向功能。

3.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述牵引杆与所述俯仰液压缸的控制机构相连，并在所述牵引杆的牵引端设有泄压手柄，可以控制所述俯仰液压缸的伸缩。

4.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述剪叉升降机构采用两级设计，第一级和第二级机构旋转连接，其自由端分别连接于车架和载弹平台上，所述升降液压缸两端分别旋转安装于所述剪叉升降机构的第一级和第二级机构上。

5.根据权利要求1所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述多自由度飞机挂弹拖车还包括限位装置，设置在所述载弹平台上，用于限制所述剪叉升降机构的上升高度。

6.根据权利要求1或5所述的多自由度飞机挂弹拖车，其特征在于，所述载弹平台上滑动安装有滑板，所述滑板上滑动安装有弹架底座，所述滑板和所述弹架底座中穿设有丝杆，所述丝杆和所述弹架底座之间为螺纹传动，所述丝杆上固定安装有手轮。