[实用新型]一种激光传感器安装装置和包括该装置的导航机器人有效
申请号: | 201921411089.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210732509U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 | 申请(专利权)人: | 深圳科卫机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 传感器 安装 装置 包括 导航 机器人 | ||
1.一种激光传感器安装装置,其特征在于:包括底座和用于激光传感器定位的定位杆,所述底座上设有用于将所述底座安装在导航机器人的箱体的内部的第一安装孔和用于将激光传感器与所述底座安装在一起的第二安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:所述底座内设有激光座,所述定位杆设于所述激光座上,所述激光座开设有用于激光传感器安装的第三安装孔,所述第三安装孔与所述第二安装孔对齐。
3.根据权利要求2所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:所述激光座上设有用于将该激光座安装固定在底座上的第四安装孔,所述底座上开设有与所述第四安装孔对齐的第五安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:包括防漏水板,所述防漏水板开设有与导航机器人的箱体的面板对齐的贯穿孔,所述防漏水板安装在导航机器人的箱体的面板的外部。
5.根据权利要求4所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:所述防漏水板开设有用于安装固定在导航机器人的箱体的面板的外部的第六安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:所述第六安装孔与所述第一安装孔对齐。
7.根据权利要求1所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:包括保护罩,所述保护罩安装在导航机器人的箱体的面板的外部。
8.根据权利要求7所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:所述保护罩开设有用于安装固定在导航机器人的箱体的面板的外部的第七安装孔。
9.根据权利要求8所述的一种激光传感器安装装置,其特征在于:所述第七安装孔与所述第一安装孔对齐。
10.一种导航机器人,包括箱体,其特征在于:包括激光传感器和如权利要求1-9任意一项所述的激光传感器安装装置,所述箱体包括面板,所述面板开设有通孔,所述底座安装在所述箱体的内部,所述激光传感器安装在所述底座上且从所述通孔穿出。
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