[实用新型]一种绗绣机布边定位系统

说明书

本实用新型公开了一种绗绣机布边定位系统，包括单片机模块、面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块、电源模块，单片机模块连接面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块，接口模块连接面线检测模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块。具有以下优点：可以不需要设置地址,只需要设置左右限位位置，进行不限量的布边定位。

技术领域

本实用新型涉及一种绗绣机布边定位系统，属于刺绣机电子控制技术领域。

背景技术

现有技术的刺绣机控制系统如附图1所示，X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、主轴伺服控制器分别与主板电连接，主板电连接有显示器和断检板，断检板用来控制机头的落针及断线检测。

绗绣机的绣作主体部分如图2所示,由绣框、机头组成，绣框用来移动绣布，机头用来绣作，机头是否落针可由断检板或者机头的机械结构来控制。一台绗绣机可以有一个或者多个绣框，称之为绣段，一个绣框可以绣多块布。机头由断检板、机械结构、绣针等组成。

在绗绣的过程中，绣布与机头不是完全吻合，左右机头可能在修布之外，，布的两边由于无法绣作或者其他原因，绣针绣到布边时，机器容易出现故障，所以在布边的两个机头需要对位置进行判断，超出一定范围不再落针。

如图3所示，现有技术中在布边定位工作之前，需要循环对所有断检板进行地址ID设置，需要设置位置信息，布边定位工作时，产生布边定位事件后，主板需要进行计算取得左定位或者右定位的断检板ID，通知对应ID的断检板停止或者启动绣作。

现在的布边定位措施是，先对机头进行编号，设置机头编号的方式是，主板发送地址给所有断检板，断检板进行对应操作确认，则该地址赋予该断检板;接下来再设置下一个地址，在这个过程容易有断检板设置错误或者漏设。

设置好地址后，通过机头号设置对应机头为左定位或者右定位，并设置左、右定位的位置，并将设置信息设置到主板中。

主板在控制绣框移动时，计算当前的位置，位置达到左限位，则发送左限位机头不落针命令，达到右限位则发送右限位不落针命令。

这种操作不方便的地方是设置多段多布的机器，左右定位的数目不同，设置的参数的数目也要不同，这样就导致了使用者的混乱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种布边定位实现方法，可以不需要设置地址,只需要设置左右限位位置，进行不限量的布边定位。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种绗绣机布边定位系统，包括单片机模块、面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块、电源模块，单片机模块连接面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块，接口模块连接面线检测模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块。

进一步的，所述单片机模块包括芯片U3，芯片U3的型号为STC8F2K32S2，芯片U3的3脚、31脚、27脚连接面线检测模块，芯片U3的4脚～6脚、32脚连接LED模块，芯片U3的7脚连接有晶振JZ1一端和电容C18一端，芯片U3的8脚连接有晶振JZ1另一端和电容C22一端，电容C18另一端和电容C22另一端接地，芯片U3的9脚、11脚、17脚、18脚、29脚、30脚连接有开关模块，芯片U3的13脚连接有接口模块的接插件JP6的2脚和接插件JP9的13脚，芯片U3的14脚连接有接口模块的接插件JP6的3脚和接插件JP9的14脚，芯片U3的15脚、16脚连接底线检测模块，芯片U3的20脚、21脚连接有通讯模块，芯片U3的22脚、23脚连接有通讯断线检测模块，芯片U3的24脚、25脚连接有电磁模块。