[实用新型]一种装箱水用夹取装置

说明书

本实用新型涉及夹具生产技术领域，且公开了一种装箱水用夹取装置，包括墙面，所述墙面的正面安装有两个电机，顶部所述电机的输出轴固定安装有转动体，所述转动体靠近电机的一侧固定安装有活动杆，所述转动体远离电机的一侧固定安装有旋转叶，所述转动体的正面固定安装有转盘，所述转盘的正面活动连接有铰链。该装箱水用夹取装置，通过活动杆带动旋转体的转动，实现了可转动的目的，通过转盘带动铰链的转动，使得旋转轴上下移动，从而使得支杆的伸缩，当支杆压缩时，达到了能使挤压板能夹取装箱水的效果，通过推板的移动带动钢管的移动，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取等问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具生产技术领域，具体为一种装箱水用夹取装置。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中为了使得物件或者半成品能顺利在各道工序之间转移，一般都通过夹取装置实现物价或者半成品的转移。

现有的夹取装置一般通过气缸或油缸控制夹爪，如果夹取大件或较重的物体，在夹取过程中需要始终保持很大的夹持力度才能够防止物品掉落，对驱动件的要求较高，能源的消耗也较大，使用起来非常不方便，故而提出一种装箱水用夹取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装箱水用夹取装置，具备可转动、可升缩、可夹取等优点，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取等问题。

(二)技术方案

为实现上述可转动、可升缩、可夹取的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱水用夹取装置，包括墙面，所述墙面的正面安装有两个电机，顶部所述电机的输出轴固定安装有转动体，所述转动体靠近电机的一侧固定安装有活动杆，所述转动体远离电机的一侧固定安装有旋转叶，所述转动体的正面固定安装有转盘，所述转盘的正面活动连接有铰链，所述墙面的正面中部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有旋转体，所述旋转体的内部滑动连接有与铰链相对应的旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有连接杆，所述墙面的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与连接杆相对应的滑块，所述连接杆的底部固定安装有限位块，所述滑块的底部转动连接有夹板，所述夹板的底部固定安装有弹簧，所述夹板的内侧面且位于弹簧的顶部转动连接与限位块相对应的支杆，底部所述电机的输出轴定连接有支架，所述支架的左侧转动连接有推板，所述推板的左侧活动连接有钢管。

优选的，所述转动体和转盘通过螺钉螺纹连接，且转动体的正面开设有螺纹孔。

优选的，所述铰链通过固定块转动连接在墙面的底部，所述铰链的左侧活动连接转盘，所述铰链的右侧内部固定安装有轴承，且轴承与旋转轴的底部转动连接。

优选的，所述旋转体的外表面开设有四分之一的X形槽，且旋转体的底部与底座转动连接。

优选的，所述滑槽为四分之一的圆，所述墙面的正面开设有滑槽。

优选的，所述弹簧为八个，所述弹簧远离夹板的一侧固定安装挤压板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种装箱水用夹取装置，具备以下

有益效果：

1、该装箱水用夹取装置，通过活动杆带动旋转体的转动，然后带动旋转轴的转动，再转盘转到带动铰链的上下转动，从而带动旋转轴的上下移动，从而让连接杆移动转动，带动底部的限位块的移动，在限位块的移动下带动支杆的伸缩，支杆的伸缩能使挤压板向内挤压来夹取装箱水，通过旋转放置在钢管上表面，然后在电机的转动下带动推板向左移动从而推动钢管上的装箱水向左移动，完成了整个流程，解决了不能转动、不能升缩、不能夹取的问题。