[实用新型]一种全磁推杆吸盘

说明书

本实用新型公开了一种全磁推杆吸盘，将磁铁固定设置在磁盘的前端面上，磁盘的后端面和固定支架固定连接，固定支架与拨杆铰接，拨杆可以相对于固定支架转动，拨杆与U型连接块之间铰接，顶块和U型连接块之间刚性连接，U型连接块和拨杆能够相对转动，顶块在磁盘中的特定空间内进行滑动，使用过程时可以将拨杆下端向固定支架一次用力拨动，拨杆转动后带动U型连接块带动顶块在磁盘中滑动，从而可以将吸附在磁盘上的重物取下来，从而实现对重物的抓取和固定转移的目的。

【技术领域】

本实用新型属于定位车身焊接领域，具体涉及一种全磁推杆吸盘。

【背景技术】

随着世界汽车工业的不断发展壮大，汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。当前我国汽车工业的发展也取得了长足的进步，汽车需求持续增长，近年来，随着基建，货运，军事等各个方面的壮大，重型商用车的需求也出现了大幅增长。

后围总成是重型商用车车身的重要组成部分，体积大，重量大，生产一个前围总成后，需要把前围总成统一存放在专门的料架上，以备后续装上白车身总成，当天所有生产任务完成后，需有作业人员搬运后围总成至上料存放区，整个过程中需要频繁的搬运，当前采用的搬运方式多为两人协作徒手搬运，搬运过程人员密度高，劳动强度大，上料作业人员轮换周期短。再者前围总成组成的零件主要以冲压件，徒手搬运过程有划伤等隐患。

重型商用卡车白车身各分总成搬运过程主要依靠人力徒手搬运，劳动强度高，人员密度大，有作业安全隐患，因此设计一种降低劳动强度，减少作业人员，消除安全隐患的机械手很有必要。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种全磁推杆吸盘，以解决搬运重物时，劳动强度大，作业人员多，搬运过程存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种全磁推杆吸盘，包括磁盘、拨杆和固定支架，磁盘的前端面上固定设置有若干个磁铁，磁盘上开设有第一通孔；磁盘的后端面和固定支架固定连接，拨杆的上端穿过固定支架的上端铰接有U型连接块，拨杆和固定支架的上端铰接，U型连接块的前端面固定连接有顶块，所述顶块能够在第一通孔内沿着磁盘的前后方向移动。

本实用新型的进一步改进在于：

优选的，所述磁铁镶嵌在磁盘中，磁铁的前端面和磁盘的前端面平齐。

优选的，磁铁阵列在磁盘的前端面上；沿磁盘的横向或竖向，相邻磁铁之间的距离相等。

优选的，所述固定支架包括竖直段、水平段和第一连接板；所述竖直段的上端和水平段固定连接，水平段的前端和第一连接板固定连接；第一连接板的前端和磁盘的后端面固定连接。

优选的，水平段开设有贯穿上、下表面的第二通孔，拨杆的上端穿过第二通孔，拨杆和水平段通过旋转销旋转连接。

优选的，所述拨杆包括一体成型的第一部分和第二部分，第一部分在第二部分的上部，第一部分和第二部分连接处的夹角范围90°-180°；第一部分的上端和U型连接块铰接。

优选的，第一部分和第二部分的连接处和固定支架铰接。

优选的，所述U型连接块包括一体成型的第二连接板和两个连接块，两个连接块和第二连接板的后端面一体成型，两个连接块相对于第二连接板的横向中心线对称；第二连接板的前端面和顶块固定连接。

优选的，拨杆的上端在两个连接块之间，拨杆的上端和两个连接块通过旋转顶销旋转连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：