[实用新型]一种电池串的自动焊接装置

权利要求书

1.一种电池串的自动焊接装置，其特征在于：包括架体、左半段汇流条归正机构、右半段汇流条归正机构、中间焊接平台、中间焊头、中间相机、右端焊接平台、右端焊头、左端焊接平台、左端焊头、右端相机、左端相机，所述架体左部固定左半段汇流条归正机构，架体右部固定右半段汇流条归正机构，左半段汇流条归正机构、右半段汇流条归正机构中间设有可升降的中间焊接平台，中间焊接平台上侧设有固定在架体上的可升降的中间焊头，中间焊头一侧设有中间相机，所述左半段汇流条归正机构左侧设有固定在架体上的左端焊接平台，左端焊接平台上侧设有固定在架体上的左端焊头，左端焊头一侧设有左端相机，所述右半段汇流条归正机构右侧设有固定在架体上的右端焊接平台，右端焊接平台上侧设有固定在架体上的右端焊头，右端焊头一侧设有右端相机。

2.根据权利要求1所述的电池串的自动焊接装置，其特征在于：所述中间焊头通过升降电缸固定在升降架上，通过升降电缸实现中间焊头在升降架上升降；所述升降架通过左右移动电缸固定在中间焊接架上，通过左右移动电缸实现升降架在中间焊接架上移动。

3.根据权利要求1所述的电池串的自动焊接装置，其特征在于：所述右端焊头通过升降电缸固定在升降架上，通过升降电缸实现右端焊头在升降架上升降；所述升降架通过左右移动电缸固定在右端焊接架上，通过左右移动电缸实现升降架在右端焊接架上移动；所述右端焊接架两端分别通过电缸固定在架体上，通过电缸带动右端焊接架在架体上移动。

4.根据权利要求1所述的电池串的自动焊接装置，其特征在于：所述左端焊头通过升降电缸固定在升降架上，通过升降电缸实现左端焊头在升降架上升降；所述升降架通过左右移动电缸固定在左端焊接架上，通过左右移动电缸实现升降架在左端焊接架上移动；所述左端焊接架两端分别通过电缸固定在架体上，通过电缸带动左端焊接架在架体上移动。

5.根据权利要求3所述的电池串的自动焊接装置，其特征在于：所述右端焊接平台通过滑轨、滑块组件固定在右端焊接平台架体上，右端焊接平台架体固定在架体上，右端焊接平台架体一侧固定右端焊接平台伺服电机，右端焊接平台伺服电机通过丝杠组件同步固定右端焊接平台。

6.根据权利要求4所述的电池串的自动焊接装置，其特征在于：所述左端焊接平台通过滑轨、滑块组件固定在左端焊接平台架体上，左端焊接平台架体固定在架体上，左端焊接平台架体一侧固定左端焊接平台伺服电机，左端焊接平台伺服电机通过丝杠组件同步固定左端焊接平台。

7.根据权利要求2所述的电池串的自动焊接装置，其特征在于：所述中间相机一侧设有中间光源。