[实用新型]异形钢梁自动焊机

说明书

本实用新型公开了异形钢梁自动焊机，包括支座、支板、支架、第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置；第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置相对内侧的上部分别垂直固连有第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆、第二滑杆滑动连接在支架两侧，支架上方对称设有第一气缸，一个第一气缸的一端与第一滑杆固连，另一端与支架固连，另一个第一气缸的一端与第二滑杆固连，另一端与支架固连；支架上滑动连接有感应保护装置。本实用新型可以实现对异形钢梁的单面两侧焊缝同时自动焊接，焊接路线可以根据实际情况进行自动调整，保证焊接过程顺利进行，焊缝质量好、焊缝美观，焊接效率高，加工成本降低，市场广阔，具有很好的使用价值和商业价值。

技术领域

本实用新型涉及钢梁焊接技术领域，具体是指异形钢梁自动焊机。

背景技术

在建设车棚过程中，需要车棚梁的支撑，车棚梁一般采用工型钢梁，且工型钢梁一般呈弧形或其他形状，成为异形钢梁，现阶段异形钢梁的加工过程大多采用将作为翼板的两块钢板垂直放置在作为腹板的钢板的两侧，并用焊枪点焊进行初步固定，固定好后人工手动进行整体焊接，其缺点是效率低、焊缝不美观、焊气和焊丝消耗大、操作人员与焊接位置靠近从而对作业人员产生一定危害，还有一些采用市面上的自动化焊机进行焊接，但市面上的自动化焊机因结构尺寸限制，无法满足结构尺寸通常很大的异形钢梁的焊接，无法实现异形钢梁的单面两侧焊缝同时焊接，因异形钢梁不属于精密加工，每个异形钢梁结构尺寸会发生变化，使用的腹板也会有不平整的情况，而市面上的自动化焊机一般程序设定后严格按照程序操作，遇到与程序设置的路线不一致后就会停止、报警，所以无法实现异形钢梁的焊接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供异形钢梁自动焊机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为异形钢梁自动焊机：包括支座、滑动连接在支座上方的支板、固连在支板上方的支架、第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置，所述支架包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆一端垂直固连于支板上方，所述水平杆固连于竖直杆上端；所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置设于水平杆两侧，所述第一夹持焊接装置、第二夹持焊接装置相对内侧的上部分别垂直固连有第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆、第二滑杆滑动连接在水平杆两侧，所述第一滑杆、第二滑杆相对外侧固连有加强杆，所述水平杆上方对称设有第一气缸，一个所述第一气缸的一端与第一滑杆上的加强杆固连，另一端与水平杆固连，另一个所述第一气缸的一端与第二滑杆的加强杆固连，另一端与水平杆固连；所述竖直杆上滑动连接有感应保护装置。

作为改进，所述第一夹持焊接装置包括第一水平夹紧滚轮、第一竖直夹紧滚轮、第一连接杆、第三滑杆、第三滑杆壳体，所述第三滑杆滑动连接于第一滑杆一端，所述第三滑杆相对第一滑杆上下滑动，所述第一竖直夹紧滚轮固连于第三滑杆底端，所述第三滑杆壳体与第三滑杆的远离第一滑杆侧固连，所述第一竖直夹紧滚轮伸出第三滑杆壳体，所述第一连接杆上端固连于第一滑杆的连接有第三滑杆端，所述第一连接杆下端与第一水平夹紧滚轮固连，所述第一水平夹紧滚轮位于第一竖直夹紧滚轮的相对支座的内侧，所述第一水平夹紧滚轮朝向第一竖直夹紧滚轮，所述第三滑杆壳体下部外侧固连有第一十字滑块，第一十字滑块上固连有第一焊枪连接杆，所述第一焊枪连接杆上固连有第一焊枪，所述第一焊枪的枪头靠近第一水平夹紧滚轮、第一竖直夹紧滚轮；

所述第二夹持焊接装置包括第二水平夹紧滚轮、第二竖直夹紧滚轮、第二连接杆、第四滑杆、第四滑杆壳体，所述第四滑杆滑动连接于第二滑杆一端，所述第四滑杆相对第二滑杆上下滑动，所述第二竖直夹紧滚轮固连于第四滑杆底端，所述第四滑杆壳体与第四滑杆的远离第二滑杆侧固连，所述第二竖直夹紧滚轮伸出第四滑杆壳体，所述第二连接杆上端固连于第二滑杆的连接有第四滑杆端，所述第二连接杆下端与第二水平夹紧滚轮固连，所述第二水平夹紧滚轮位于第二竖直夹紧滚轮的相对支座的外侧，所述第二水平夹紧滚轮朝向第二竖直夹紧滚轮，所述第四滑杆壳体下部外侧固连有第二十字滑块，第二十字滑块上固连有第二焊枪连接杆，所述第二焊枪连接杆上固连有第二焊枪，所述第二焊枪的枪头靠近第二水平夹紧滚轮、第二竖直夹紧滚轮。