[实用新型]静电箱

说明书

本实用新型提供的一种静电箱其包括，箱体，设置于箱体内的限位治具，所述的限位治具包括底盘，所述的底盘的中部设置有通孔，还包括有若干根限位的限位块，所述的底盘的一个面上设置有定位槽；所述的箱体内设置有若干个定位块，通过限位治具的定位槽与箱体底部的定位块之间的配合使得静电箱在传送过程中或者机械手对料盘的夹取过程中不会导致料盘发生明显的晃动，而使得机械手快速、准确、高效夹具料盘，提升夹取料盘的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种用于存放料盘的存放结构，具体涉及一种静电箱。

背景技术

料盘是用于存放电子元器件的常用载具。现有技术中将料盘竖直的插放于箱体的栅格之内。由于智能仓储内的空间有限，且需要通过机械手端部的可扩张的夹头深入料盘的通孔内张开，撑住料盘通孔内的内侧面，逐一的将料盘取出，因此智能仓储内存储料盘需要将料盘层叠平放入静电箱内。需要进一步指出的是，在智能仓储的机械手夹取料盘时，需要准确定位某料盒内的料盘，提高作业效率。但是现有技术中的静电箱如图7所示，其内料盘在输送线输送过程或者机械手夹取料盘时叠放的料盘会发生晃动，使得料盘上的信息标签发生位移，使机械手无法准确快速取出料盘，响机械手的操作，本实用新型就是发明一种静电箱能够保证料盘在传送过程中或者机械手夹取过程中不会发生晃动影响机械手的操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种静电箱，其目的是，提供一种能够稳定料盘的静电箱，防止料盘因晃动移位，机械手无法取出指定料盒内料盘。

一种静电箱，其特征在于，其包括，

箱体，

设置于箱体内的限位治具，所述的限位治具包括底盘，所述的底盘的中部设置有通孔，还包括有若干根限位的限位块，所述的底盘的一个面上设置有定位槽；所述的箱体内设置有若干个定位块。

进一步的，所述的定位槽为扇形。

进一步的，所述的限位块布设于底盘的周边，且所述的限位块上均设置有弧形面。

进一步的，在所述的限位块边缘设置有过渡面。

进一步的，所述的定位槽略深入于底盘，所述的定位槽与所述的定位块适配连接。

本实用新型提供的一种静电箱，其有益效果在于，通过限位治具的定位槽与箱体底部的定位块之间的配合使得静电箱在传送过程中或者机械手对料盘的夹取过程中不会导致料盘发生明显的晃动，从而使得机械手在夹取料盘时，能够准确的扫描到料盘上的数字标签信息，提升夹取料盘的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为本实用新型中限定治具的外观结构图；

附图2为图1的俯视图；

附图3为图1的仰视图

附图4为本实用新型中箱体的结构示意图；

附图5为本实用新型中用于夹取料盘的机构示意图；

附图6为本实用新型中静电箱内放置料盘的结构示意图；

附图7为现有技术中静电箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。