[实用新型]一种上肢抬举助力装置

权利要求书

1.一种上肢抬举助力装置，其特征在于，包括：

底座关节(1)，适于设置在人的腰带或者躯干上；

杆一(2)，其第一端与所述底座关节(1)连接，并且相对于所述底座关节(1)具有沿空间三个不同方向旋转的自由度；

杆二(3)，所述杆二(3)的第一端与所述杆一(2)的第二端铰接；

所述杆一(2)的第二端内设有换能器(81)，所述换能器(81)的顶端具有轴承(82)；所述杆二(3)的第一端固设一凸轮(31)，所述凸轮(31)的轴心(311)与所述杆二(3)、杆一(2)的铰接点重合；

或者，所述杆二(3)的第一端内设有换能器(81)，所述换能器(81)的顶端具有轴承；所述杆一(2)的第二端固设一凸轮，所述凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重合；

所述轴承(82)与所述凸轮(31)的曲面抵接；

手臂托杆(4)，其与所述杆二(3)的第二端铰接；

手臂托板(5)，适于固定在人体上肢上，所述手臂托板(5)与所述手臂托杆(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述杆一(2)的第二端具有一壳体(20)，所述壳体(20)内具有空腔；

所述凸轮(31)和所述换能器(81)的至少一部分设于所述空腔内；

所述杆二(3)的第一端通过所述凸轮(31)的轴心(311)与所述壳体(20)铰接。

3.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述底座关节(1)为关节轴承或平衡环架。

4.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述换能器(81)为弹簧储能装置、或气压装置、或液压装置、或电动助力装置。

5.根据权利要求4所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述弹簧储能装置为气弹簧连杆。

6.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，还包括，弹性绑带(61)，用于将所述杆一(2)的第二端和/或所述杆二(3)的第一端连接于肩膀附近。

7.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述杆一(2)和/或杆二(3)长度可调节。

8.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述手臂托板(5)为弧形托板，所述手臂托板(5)与所述手臂托杆(4)的铰接点位于弧形托板的底部。

9.根据权利要求1所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，该上肢助力装置还包括助力力度调节装置，所述助力力度调节装置与所述换能器(81)连接。

10.根据权利要求9所述的上肢抬举助力装置，其特征在于，所述助力力度调节装置包括，

推力轴承(83)，其与所述换能器(81)连接；

螺母(85)，其固定于靠近所述杆一(2)的第一端处；

螺杆(84)，其一端与所述推力轴承连接，其另一端与所述螺母(85)配合。