[实用新型]抱爪式切削定位装置

权利要求书

1.一种抱爪式切削定位装置，其特征在于：它包括旋转座(1)、固设于旋转座(1)轴侧端面的楔形定位架(2)以及用于将工件压紧固定在楔形定位架(2)上的抱抓机构(3)；

所述楔形定位架(2)包括用于放置工件的定位板(2-1)，所述定位板(2-1)与旋转座(1)轴侧端面的夹角加上工件底面与待切削管中轴的夹角等于九十度；

所述抱抓机构(3)包括两分设于定位板(2-1)左右侧的压臂(3-1)、用于带动压臂(3-1)相对定位板(2-1)同步开合运动的联动组件以及伸缩动力件；

所述联动组件包括由伸缩动力件驱动沿旋转座(1)中轴方向位移的推拉杆(3-2)、两对称铰接在推拉杆(3-2)前端的斜向关节(3-3)、铰接在斜向关节(3-3)外侧端且沿垂直于推拉杆(3-2)方向运动的外展关节(3-4)以及铰接在外展关节(3-4)外侧端的补偿关节(3-5)；所述压臂(3-1)的中部铰接在楔形定位架(2)上，且其下侧端与补偿关节(3-5)的外侧端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述压臂(3-1)的上侧端设有U形按压部(3-6)。

3.根据权利要求1所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述伸缩动力件为气缸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述楔形定位架(2)包括固定在旋转座(1)轴侧端面的底板(2-2)、间隔布设在底板(2-2)上的两梯形块(2-3)以及固定在两梯形块(2-3)之间的连接板(2-4)；所述定位板(2-1)固定在连接板(2-4)的中部；所述梯形块(2-3)的下侧边固定在底板(2-2)上，所述连接板(2-4)固定连接在梯形块(2-3)的斜边上。

5.根据权利要求4所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述定位板(2-1)上设有定位销(2-5)和/或定位凹槽(2-6)。

6.根据权利要求4所述的抱爪式切削定位装置，其特征在于：所述连接板(2-4)的左右侧边开设有缺口(2-7)，所述压臂(3-1)中部铰接在缺口(2-7)内壁上。