[实用新型]一种黄芩种子适时收获机

说明书

一种黄芩种子适时收获机，属于农业机械技术领域，包括带有行走轮的机架，设置于机架上的驱动电机，关键是：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构，悬设于机架下方的一组并排设置的种子托盘；相邻的两种子托盘之间设置有供黄芩植株穿过的间隙。本实用新型能够在不损害黄芩植株的情况下，适时的多次下地，采收已经成熟的黄芩的种子而不影响尚未成熟的种子，大大降低了黄芩种子采收的损失率，提高了单位植株上黄芩种子的收获量。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种种子收获机，具体为一种黄芩种子适时收获机。

背景技术

黄芩是一种重要的中药材，多年生草本植物，其根入药，具有清热燥湿，泻火解毒，止血，安胎功效。近年来，随着中医药产业的发展，黄芩的需求逐渐增加，但黄芩种子随长随熟，并不是集中成熟，进入成熟期以后至所有种子完全成熟的时间跨度较大，而黄芩种子成熟后如果不及时收获会导致种子自然落地造成损失。目前的黄芩种子收获方式一般是选择合适时机，收割全部植株，然后集中脱粒。此种收获方式通常只能收到全部种子的5％-20％，采收损失率极高。

市面上有一些果实收获机，目前主要有两种，一种是利用高频振动法将果实振落。此种收获方法一般只适合茎部不易变形的灌木类植物的果实，若将其应用于茎部柔软的草本植物的果实收割，则有可能损坏该草本植物的植株，影响其后期的生长与种子的成熟；另一种是通过旋转拍打的方式进行收获。旋转拍打的方式在开始收获时效果较好，然而当此种收获方式进行一段时间后容易使植株与旋转拍打部件形成共振，使后期的果子不容易从植株上脱落，从而导致果实收获遗漏。

集体收割的采收损失率高，使用其他专用机械对黄芩进行收割容易对黄芩植株造成伤害或者发生采收遗漏造成损失。因此，缺乏适宜机械采收黄芩及其他类似情况的植物的种子或果实。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计提供了一种黄芩适时收获机，解决了黄芩种子成熟期跨度长、成熟后的种子不及时收获容易自然落地、不易分批次收获的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种黄芩种子适时收获机，包括带有行走轮的机架，设置于机架上的驱动电机，其特征在于：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构，悬设于机架下方的一组并排设置的种子托盘；相邻的两种子托盘之间设置有供黄芩植株穿过的间隙；所述的往复摆动机构包括由与机架用转动副相连接的连架杆A、连架杆B，与连架杆A和连架杆B相连的连杆组成的铰链四杆机构，连杆上设置有长条状导向滑槽，连架杆A、连架杆B在导向滑槽内具有移动自由度，连杆上还固连有推拉杆，推拉杆借助由驱动电机驱动的直线运动机构具有水平向的移动自由度，转动副中的转轴的轴身上固定有拍打黄芩植株用的拍打板，拍打板设置于种子托盘上方。

所述的直线运动机构包括与驱动电机的输出端连接的链传动机构，与链传动机构的链轮轴A连接的凸轮轴，推拉杆借助连接件与凸轮铰接并借助凸轮作用具有水平方向往复运动的自由度。

所述的链传动机构包括设置于驱动电机输出端上的主动链轮，设置于链轮轴A上的从动链轮，凸轮的凸轮轴与链轮轴A连接。

所述的连接件为在凸轮上设置的限位销，推拉杆与限位销铰链。

所述的收获机还包括设置于机架上的推拉杆导向机构，导向机构为导柱或导套；推拉杆通过导柱或导套具有沿水平方向往复运动的自由度。

所述的种子托盘的四周安装有橡胶片；种子托盘设置于拍打板的下方及左右两侧。

所述的收获机还包括设置于行走轮与驱动电机之间的减速机构，及设置于行走轮轮轴上的轮轴链轮；减速机构包括设置于链轮轴A上的输入轮，设置于机架上的链轮轴B，设置于链轮轴B上、与输入轮链连接的调速轮，与轮轴链轮链连接的输出轮。