[实用新型]料箱式单立柱堆垛机

权利要求书

1.一种料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：地轨和天轨，所述地轨上活动设置有底盘，所述底盘上设置有行走机构和立柱，所述行走机构用于控制底盘在地轨上移动，所述行走机构包括有行走定位装置，所述立柱的顶端固定设置有上横梁，所述上横梁活动设置在天轨上，所述立柱上活动设置有升降机构，所述升降机构上设置有升降定位装置和载货架，所述载货架上设置有可伸缩的货叉，所述货叉的伸缩方向与立柱空间垂直，所述载货架上设置有用于感知物料数量及物料摆放样式的光电检测装置，所述底盘上还设置有控制柜和爬梯，所述控制柜用于对行走机构、升降机构和货叉进行控制，还用于对行走定位装置、升降定位装置和光电检测装置所反馈的数据进行接收和处理，所述控制柜通过滑触线与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括：行走电机、驱动轮组件、从动轮组件和地轨导向轮组件，所述行走电机用于根据控制柜发来的控制指令来控制驱动轮组件工作，所述驱动轮组件用于为底盘提供行走的动力，所述从动轮组件用于辅助底盘在地轨上行走，所述地轨导向轮组件用于引导底盘在地轨上行走。

3.根据权利要求2所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括有防倾倒装置，所述防倾倒装置的顶端设置在底盘上，所述防倾倒装置的底端卡接在地轨的两侧。

4.根据权利要求1所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述横梁上设置有定滑轮组件和天轨导向轮组件，所述定滑轮组件用于辅助载货架升降，所述天轨导向轮组件用于引导横梁在天轨上行走。

5.根据权利要求1所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述升降机构还包括：升降电机、升降卷筒和立柱导向轮组件，所述升降电机用于根据控制柜发来的控制指令来控制升降卷筒工作，所述升降卷筒用于控制载货架升降，所述立柱导向轮组件用于引导载货架在立柱上升降。

6.根据权利要求4所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述升降机构还包括动滑轮组件，所述动滑轮组件用于与定滑轮组件配合，辅助载货架升降。

7.根据权利要求1所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述载货架内设置有伸缩电机，所述伸缩电机用于控制货叉伸缩。

8.根据权利要求1所述的料箱式单立柱堆垛机，其特征在于，所述控制柜内集成有编码器，所述编码器用于将行走定位装置和升降定位装置所反馈的位置数据进行编码。