[实用新型]纺织品电荷面密度摩擦夹持及其摩擦装置

权利要求书

1.纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，包括有机械臂（1）、摩擦棒（2），其特征在于：还包括有底座（3）、夹持环（4），所述底座（3）与机械臂（1）连接，所述底座（3）顶面设有弧形槽（5），所述弧形槽（5）内设有卡块（6），所述夹持环（4）包括有上夹环（7）、下夹环（8），所述上夹环（7）与下夹环（8）外壁上均设有卡槽（9），所述卡槽（9）与卡块（6）插拔连接，所述上夹环（7）与下夹环（8）通过固定件（10）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，其特征在于：所述固定件（10）包括有磁性杆（11），所述磁性杆（11）共有两个分别固定在上夹环（7）与下夹环（8）的两个接触面上，所述上夹环（7）与下夹环（8）上均设有沉孔（12），所述沉孔（12）内固定有吸附块（13），所述磁性杆（11）与沉孔（12）插拔连接，所述磁性杆（11）与吸附块（13）相吸引。

3.根据权利要求1所述纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，其特征在于：所述上夹环（7）与下夹环（8）围成的弧面内均设有缓冲垫（14）。

4.根据权利要求1所述纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，其特征在于：所述上夹环（7）与下夹环（8）上均设有弧形弹性片（15），所述弹性片（15）外壁可拆卸套有环形砝码。

5.根据权利要求1所述纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，其特征在于：所述底座（3）底面设有螺栓，所述螺栓与机械臂（1）配合。

6.根据权利要求1所述纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，其特征在于：所述上夹环（7）与下夹环（8）上共设有六个卡槽（9）。

7.根据权利要求4所述纺织品电荷面密度摩擦夹持装置，其特征在于：所述弹性片（15）为橡胶片。

8.纺织品电荷密度摩擦装置，其特征在于：所述摩擦装置使用权利要求1~7任一项所述摩擦夹持装置。