[实用新型]可跨档变速的驱动机构及AGV有效
申请号: | 201921415478.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210915194U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 崔俊健;黎扬福;苏毅宾;周承奋 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/22 | 分类号: | B66F9/22;B66F9/20;B66F9/075 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可跨档 变速 驱动 机构 agv | ||
本实用新型提供一种可跨档变速的驱动机构,包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构;驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构,驱动传动机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作;本实用新型提供一种AGV,应用上述驱动机构。本实用新型的可跨档变速的驱动机构,设置有两种直径不相同的驱动轮,从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动;本实用新型的AGV,能通过切换合适的驱动轮组件提高移动速度。
技术领域
本实用新型涉及AGV驱动装置领域,尤其是指可跨档变速的驱动机构及AGV。
背景技术
为了降低人力成本,同时为了规范企业生产,众多企业在生产中应用大量自动设备,其中包括AGV,AGV因其运输速度快,物料运载量大,其已经成为工厂自动化物料运输的首选搬运工具,但现有的AGV存在以下问题:当AGV需平移或调头转向时,AGV会受到驱动轮的滚动阻力、坡度阻力、加速阻力、万向轮滚动阻力、万向轮的回旋阻力等阻力,因此,为了提高AGV的启动速度和停止位置的精度,需要选用直径较小的驱动轮来驱动AGV转向;但当AGV需要直线移动一段较长距离时,受限于驱动轮的大小的限制,AGV的移动速度没法进一步提升,因而无法让AGV的运输效率达到最大化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可跨档变速的驱动机构,设置有两个驱动轮,从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:可跨档变速的驱动机构,包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构;第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构设置在所述安装架上;所述驱动轮组切换机构分别与所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件联动,所述驱动轮组切换机构用于驱动所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件上升或下降,以使所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件轮流接触地面;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有所述驱动传动机构,所述驱动传动机构用于驱动所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作。
与现有技术相比,本实用新型的一种可跨档变速的驱动机构,具有以下有益效果:
(1)本实用新型通过设置安装架,且将第一驱动轮组件、第二驱动轮组件、驱动传动机构和驱动轮组切换机构设置在安装架上,便于生产人员将驱动机构快速安装到AGV上,从而缩短AGV的生产时间,同时,便于生产人员将AGV上的驱动机构进行整体更换和维修,从而降低AGV的维护成本;
(2)通过设置驱动轮组切换机构轮流举升所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件,使第一驱动轮组件和第二驱动轮组件轮流着地,具有结构简单,响应速度快的技术效果,使AGV能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件移动,从而能提高AGV的移动速度,进而提高了AGV的运输效率。
优选的,所述驱动传动机构包括驱动装置和驱动摩擦件;所述第一驱动轮组件包括第一轮体;所述驱动装置设置在所述第一驱动轮组件上,所述驱动摩擦件与所述第一轮体同轴设置,并且所述驱动摩擦件与所述第一轮体均与所述驱动装置的输出端连接;当所述第二驱动轮组件与地面接触时,所述驱动摩擦件向所述第二驱动轮组件传输动力。
本实用新型提供两种驱动传动机构驱动所述第二驱动轮组件运作的设置方式:
驱动传动机构的第一种设置方式:所述驱动传动机构还包括第一传动摩擦件;第二驱动轮组件包括第二轮体;所述第一传动摩擦件与所述第二轮体同轴设置;当所述第二驱动轮组件与地面接触时,所述驱动摩擦件与所述第一传动摩擦件接触。
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