[实用新型]针管料包装结构

权利要求书

1.针管料包装结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部一侧通过调节架(5)固定有定量配料机构(4)，所述定量配料机构(4)的正下方通过螺栓固定有吸取开袋机构(3)，所述吸取开袋机构(3)的一侧通过螺栓固定有封口机构(6)；

所述吸取开袋机构(3)包括底板(8)、第一伸缩气缸(9)、第一支架(10)、第二支架(15)、定吸盘(16)、动吸盘(17)、第二伸缩气缸(18)、滑块(19)和滑轨(20)，所述底板(8)通过螺栓固定在定量配料机构(4)的正下方，所述底板(8)的顶部一侧通过第一支架(10)固定有滑轨(20)，所述滑轨(20)的内部通过第一伸缩气缸(9)驱动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一侧通过第二伸缩气缸(18)固定有动吸盘(17)，所述底板(8)的顶部另一侧通过第二支架(15)固定有定吸盘(16)；

所述底板(8)的顶部位于第一支架(10)的一侧通过螺栓固定有吸料架(12)，所述吸料架(12)上活动连接有推料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的针管料包装结构，其特征在于，所述推料机构(11)包括推料板(21)和电液螺旋式推杆(22)，所述吸料架(12)上通过电液螺旋式推杆(22)活动连接有推料板(21)。

3.根据权利要求1所述的针管料包装结构，其特征在于，所述底板(8)的顶部中心处通过螺栓固定有轨道(13)，所述轨道(13)上驱动连接有移动座(14),所述轨道(13)的两端分别位于定量配料机构(4)和封口机构(6)的正下方。

4.根据权利要求1所述的针管料包装结构，其特征在于，所述封口机构(6)包括第三支架(23)、机械手(24)、气爪(25)、电热板(26)、齿刀(27)和凹槽(28)，所述第三支架(23)通过螺栓固定在吸取开袋机构(3)的一侧，所述第三支架(23)的顶部通过螺栓固定有机械手(24)，所述机械手(24)上通过螺栓固定有气爪(25)，所述气爪(25)的夹爪上通过螺栓固定有电热板(26)，且一侧电热板(26)的中心处焊接固定有齿刀(27)，另一侧电热板(26)的中心处开设有凹槽(28)。

5.根据权利要求1所述的针管料包装结构，其特征在于，所述机架(1)的顶部位于封口机构(6)的一侧通过螺栓固定有出料传输带(7)。

6.根据权利要求1所述的针管料包装结构，其特征在于，所述机架(1)的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有移动轮(2)，且移动轮(2)为一种万向自锁轮。