[实用新型]380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统

说明书

本实用新型提供了一种380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统，包括交流伺服驱动器，交流伺服驱动器包括三相半波整流电路，三相半波整流电路的三相AC端分别连接于380VAC电网的三相火线端，三相半波整流电路的输出端连接于380VAC电网的零线端。且三相半波整流电路包括整流模块和滤波模块，整流模块包括三相整流桥，滤波模块包括滤波电容，三相整流桥的输出正端连接于滤波电容，三相整流桥的三相AC端分别连接于380VAC电网的三相火线端，滤波电容远离三相整流桥的一端连接于380VAC电网的零线端以构成三相半波整流电路。本实用新型不需要三相变压器，可以直接380VAC供电，且不会造成三相供电不平衡；交流伺服驱动器内部电压只有310VDC，相对现有技术能够减少传导和辐射干扰。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器供电技术领域，尤其是涉及一种380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统。

背景技术

伺服驱动器广泛的应用于工业自动化领域，市场上伺服系统供电源为三相380VAC、三相220VAC或单相220VAC。如图1中380VAC伺服系统的L1，L2，L3输入三相380VAC；图2中220VAC伺服系统的L1，L2，L3输入三相220VAC；图3中220VAC伺服系统的L，N输入单相220VAC。

自动化设备工厂一般是三相四线制供电，即供电电源为三相380VAC和零线。在使用时，380VAC伺服系统，直接输入三相380VAC电源即可；220VAC电源的伺服系统，需用三相变压器把三相380VAC转为三相220VAC进行供电；或者用其中一根火线L和零线N组成单相供电。

380VAC供电的伺服系统存在以下缺点：

1、由于输入三相380VAC，整流滤波后母线电压大于540VDC，因此整流模块2(1200VDC)，滤波模块3(800VDC)，驱动模块4(1200VDC)和泄放单元5(1200VDC)都需要使用高耐压的器件，使伺服系统的成本大大提高，同功率相对220VAC伺服系统在耐压器件成本上提高约50％。

2、由于整流滤波后的电压高，驱动模块4，泄放单元5在工作时的电压变化率和电流变化率都较220VAC的伺服系统明显提高，造成驱动模块4，泄放单元5和交流伺服电机6对外的传导和辐射干扰明显加大，且工作时的漏电流也明显增大。降低伺服系统和周边的自动化设备运行的可靠性，处理传导和辐射干扰，处理漏电流造成设备成本再次提高。

220VAC供电的伺服系统存在以下缺点：

1、三相220VAC供电时，使用的三相变压器体积大，效率低，成本高：以3KVA为例，体积大，效率一般在90％-95％，市场价500元以上。

2、单相220VAC供电时，会造成设备工厂三相供电不平衡，导致工厂电压不稳，引发工厂用电设备故障，同时增加伺服驱动器内部电流冲击，降低伺服驱动器使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统,包括交流伺服驱动器，所述交流伺服驱动器包括三相半波整流电路，所述三相半波整流电路的三相AC端分别连接于380VAC电网的三相火线端，所述三相半波整流电路的输出端连接于380VAC电网的零线端。

在上述的380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统中，所述三相半波整流电路包括整流模块和滤波模块，所述整流模块包括三相整流桥，所述滤波模块包括滤波电容，所述三相整流桥的输出正端连接于所述滤波电容，所述三相整流桥的三相AC端分别连接于380VAC电网的三相火线端，所述滤波电容远离所述三相整流桥的一端连接于380VAC电网的零线端以构成三相半波整流电路。