[实用新型]一种水果自动套袋机

说明书

本实用新型公开了一种水果自动套袋机，包括移动装置、果袋框、果袋分离装置、图像定位装置、套袋装置和控制装置，果袋框设于移动装置上，用于放置成叠的水果袋，果袋分离装置靠近果袋框设置，用于分离果袋框中成叠放置的水果袋；图像定位装置与移动装置相连，用于定位果树上水果的位置，套袋装置包括机械臂和撑袋机构，机械臂底座与移动装置相连，撑袋机构连接于机械臂的末端，用于吸取水果袋并将其撑开，在机械臂上还设置有用于拧合水果袋的封口电机，控制装置用于控制移动装置、果袋分离装置和套袋装置的动作。本实用新型的水果自动套袋机，无需人为操作即可完成套袋工作，自动化程度高，减少了人力成本，并且避免了人工套袋的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及水果套袋的技术领域，尤其涉及一种水果自动套袋机。

背景技术

水果套袋技术一方面能使果实避免灰尘污染，减少病虫侵害和农药残留，并且能防止产生果锈，另一方面，水果套袋可以促进水果着色，使水果表面更加鲜红浓艳，从而提高果树上红水果的比例；同时水果套袋有助于减震，在面对冰雹、大雨等不良自然现象时，果袋能够有效地减轻其对水果的伤害，从而有助于提高产量。现有技术中一般通过人工对水果套袋，一方面人力成本较高，另一方面套袋工作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果自动套袋机，旨在解决现有技术中一般通过人工对水果套袋，一方面人力成本较高，另一方面套袋工作存在一定的安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水果自动套袋机，包括移动装置、果袋框、果袋分离装置、图像定位装置、套袋装置和控制装置，所述果袋框设于所述移动装置上，用于放置成叠的水果袋，所述果袋分离装置靠近所述果袋框设置，用于分离所述果袋框中成叠放置的水果袋；所述图像定位装置与所述移动装置相连，用于定位果树上水果的位置，所述套袋装置包括机械臂和撑袋机构，所述机械臂底座与所述移动装置相连，所述撑袋机构连接于所述机械臂的末端，用于吸取水果袋并将其撑开，在所述机械臂上还设置有用于拧合水果袋的封口电机，所述控制装置用于控制所述移动装置、所述果袋分离装置和所述套袋装置的动作。

其中，所述定位装置包括摄像头和支架，所述摄像头通过所述支架与所述移动装置相连。

其中，所述移动装置为履带式滚轮小车。

其中，所述果袋分离装置包括设置在所述果袋框一侧的安装机架，所述安装机架上沿竖直方向并行设置有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊通过传输带传动连接，在所述传输带上固定设置有水平伸缩杆，在所述果袋框一侧壁上沿竖直方向设有条形槽，所述水平伸缩杆通过所述条形槽伸入所述果袋框的框体内，在所述水平伸缩杆的末端设置摩擦块，在所述主动辊上还连接有第一驱动件。

其中，所述撑袋机构包括设置在所述机械臂末端的安装座，所述安装座沿竖直方向并行设置有固定臂和活动臂，所述固定臂的末端设置有第一吸盘，所述活动臂的末端设置有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘与气泵接通。

其中，所述安装座具有滑槽，所述活动臂包括嵌入所述滑槽的滑块，所述安装座与所述滑块之间抵持有用于驱动所述滑块滑动的液压杆，所述滑块上设置有第二驱动件，所述第二吸盘通过转轴与所述第二驱动件相连。

其中，所述封口电机设于所述机械臂的末端，所述安装座设于所述封口电机的输出轴上。

其中，所述第一驱动件和第二驱动件为步进电机或者伺服电机。

其中，所述控制装置为PLC控制器。