[实用新型]一种无人车整车集成用线控底盘

说明书

本实用新型公开了一种无人车整车集成用线控底盘，属于线控底盘领域，包括底盘本体和两个扫帚，所述底盘本体包括四个车轮、两个电机和两个转向装置，两个所述电机均与底盘本体的顶部固定连接，两个电机的输出轴的一端均转动连接有传动轴，两个所述转向装置分别与两个车轮传动连接，两个传动轴的另一端分别与两个转向装置传动连接，所述底盘本体的顶部固定有两个固定框，其中一个固定框的内部固定有控制器，另外一个固定框的内部固定有多个蓄电池。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘的简单结构，方便了扫帚或者一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。

技术领域

本实用新型涉及线控底盘领域，尤其涉及一种无人车整车集成用线控底盘。

背景技术

随着自动化技术和无人车技术的发展，越来越多的无人车被应用到日常的生产生活中。目前会利用无人车进行道路或者路面的清扫，目前，无人车中重要的组成部件线控底盘结构比较简单，不能够很好的满足道路清扫的需求，为此本方案提出了一种无人车整车集成用线控底盘。

实用新型内容

本实用新型提出的一种无人车整车集成用线控底盘，解决了现有技术中的无人车线控底盘结构简单的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人车整车集成用线控底盘，包括底盘本体和两个扫帚，所述底盘本体包括四个车轮、两个电机和两个转向装置，两个所述电机均与底盘本体的顶部固定连接，两个电机的输出轴的一端均转动连接有传动轴，两个所述转向装置分别与两个车轮传动连接，两个传动轴的另一端分别与两个转向装置传动连接，所述底盘本体的顶部固定有两个固定框，其中一个固定框的内部固定有控制器，另外一个固定框的内部固定有多个蓄电池，所述底盘本体的两侧均固定有固定板，两个固定板的底部均固定有电动推杆，两个电动推杆的底部均固定有安装座，两个安装座的底部均开设有固定孔，两个所述扫帚的顶部均固定有连接柱，两个连接柱的一端分别延伸至两个固定孔的内部与两个安装座固定连接。

优选的，所述固定孔的两侧内壁上均开设有缓冲孔，两个缓冲孔的内部均设有限位柱，两个限位柱的移动端均延伸至安装座的外部，所述连接柱的两侧均开设有卡孔，两个限位柱的一端分别延伸至两个卡孔的内部。

优选的，所述限位柱的外部固定有弹簧卡块，限位柱的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与缓冲孔的一个侧壁之间。

优选的，所述限位柱位于卡孔内部的一端为直角梯形结构，限位柱位于安装座外部的一端固定有挡板，连接柱位于固定孔内部的一端为锥形结构。

优选的，所述电机和电动推杆均与控制器电性连接，控制器、电机和电动推杆均与蓄电池电性连接。

本实用新型中：

1、安装扫帚时只需直接将连接柱插进固定孔的内部，连接柱会压迫两个限位柱向缓冲孔的内部收缩，直到限位柱与卡孔相对，在弹簧作用下，限位柱会卡进卡孔的内部，从而将连接柱固定在固定孔的内部，进而达到方便固定扫帚的目的；

2、限位柱的一端为直角梯形结构配合连接柱的一端为锥形结构，使得连接柱可以方便的插进固定孔的内部。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘的简单结构，方便了扫帚或者一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的A处的放大图。