[实用新型]一种折袖口机

权利要求书

1.一种折袖口机，包括机架(1)，其特征是：

所述机架(1)上安装有折袖口机构(2)、物料传输机构(3)、下料机械手(5)、收料机构(6)；

所述折袖口机构(2)包括张料部(21)、分料部(22)、折卷部(23)；

所述张料部(21)包括上张料组件(211)、位于上张料组件(211)下方的下张料组件(212)，所述上张料组件(211)包括上升降驱动件(2111)、安装于上升降驱动件(2111)升降端的上张料爪头(2112)，所述上升降驱动件(2111)用于驱动上张料爪头(2112)进行上下移动，未折卷的袖口位于上张料组件(211)与下张料组件(212)之间，且上张料爪头(2112)能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；

所述分料部(22)位于张料部(21)一侧，所述分料部(22)包括分料座(221)、第一分料驱动件(226)，所述分料座(221)上安装有第一分料杆(222)、第二分料杆(223)、第二分料驱动件(225)，所述第一分料驱动件(226)用于驱动分料座(221)往袖口方向移动且能使分料座(221)上的第一分料杆(222)、第二分料杆(223)插入到袖口前端张口内，所述第二分料驱动件(225)可用于驱动第一分料杆(222)、第二分料杆(223)相互分离以撑开袖口前端张口；

所述折卷部(23)位于张料部(21)与分料部(22)之间，所述折卷部(23)设置有至少两个且分别对称设置于张料部(21)的两侧，所述折卷部(23)包括折卷座(231)、折卷驱动件(2332)，所述折卷座(231)上设有旋转驱动件(232)、折卷夹持件(233)，所述折卷夹持件(233)包括用于夹紧袖口前端的折卷夹持头(2331)，所述折卷驱动件(2332)用于驱动折卷座(231)往靠近或远离袖口方向运动；

当折卷夹持头(2331)夹紧于袖口前端时，旋转驱动件(232)驱动折卷夹持头(2331)进行转动且折卷夹持头(2331)可使袖口前端向外侧折卷；

所述物料传输机构(3)用于将待折卷袖口传输至上张料组件(211)、下张料组件(212)之间；

所述下料机械手(5)用于将第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构(6)内进行收料。

2.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述上张料爪头(2112)上安装有上通气管(2113)，所述上通气管(2113)一端与外接抽气源相接，且另一端与上张料爪头(2112)的下表面相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种折袖口机，其特征是：所述下张料组件(212)包括下张料台(2121)，所述下张料台(2121)上设有下通气管(2122)，所述下通气管(2122)一端与外接抽气源相接，且另一端与下张料台(2121)的上台面相通。

4.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述第一分料杆(222)、第二分料杆(223)的长度方向均与分料座(221)的滑移方向一致，所述第一分料杆(222)与第二分料杆(223)上均设有槽体(224)，所述折卷夹持头(2331)可伸入到对应槽体(224)内；

所述分料座(221)往背离张料部(21)方向滑移时，所述折卷夹持头(2331)能沿着槽体(224)发生相对滑移且能钩夹于未折卷袖口的前端。

5.根据权利要求4所述的一种折袖口机，其特征是：所述第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上均安装有限位块(4)，所述限位块(4)位于槽体(224)背离张料部(21)的槽端一侧，所述限位块(4)用于与袖口待未折卷的前端位置相抵。

6.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述折卷驱动件(2332)包括折卷伸缩气缸(2333)，所述折卷伸缩气缸(2333)安装于机架(1)上，所述折卷伸缩气缸(2333)的伸缩端连接于折卷座(231)且用于驱动折卷座(231)进行移动，所述折卷座(231)的移动方向垂直于分料座(221)的移动方向。