[实用新型]全自动混合动力棉花摘取机器

说明书

一种全自动混合动力棉花摘取机器，属于棉花摘取机器技术领域。机架的上部设有棉花放入仓，太阳能电池板安装在棉花放入仓的上部，棉花放入仓的后部设有仓门，摘取式自动机械手臂安装在机架的前部，棉花放入仓前部的机架上设有内燃试发动机、立体视觉定位装置和带人工智能微控制板，摘取式自动机械手臂的前部设有立体视觉定位装置。本机器是在利用自动机械手臂加上摘取式自动机械夹指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定仓里，这种方式可以提高农业或其他行业产物的采取回收速度及准确率，可减少人工采摘回收经费和时间并大幅度减少二次加工经费和时间，本机器能源使用的是太阳能电池和内燃式发动机，可以节省能源及适当的减少空气污染。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动混合动力棉花摘取机器，属于机器手臂技术领域。

背景技术

目前，在农业生产棉花产业摘取集回棉花是使用大量人工或者具有吸取方式的机械式摘棉花机器来集收的。传统的人工摘取棉花方式需要大量的人工和大量时间来摘取棉花产物，传统的人工摘取棉花方式会产生昂贵的人工费用及浪费大量的时间。使用传统方式的机械式摘棉花机器来集收，速度会很快但浪费能源和棉花资源非常大，因为目前使用的全部机械式摘棉花机器只能摘取开花而非常成熟的棉花且只能摘取一次，没法摘取二三次并摘取完后浪费棉花产物，浪费的量过大。会产生农业生产棉花产业的产生物品采集收回过程中的人工严重不足，采集收回费用过高，效率较低等一些客观问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种全自动混合动力棉花摘取机器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动混合动力棉花摘取机器，包括微机控制式轮子、摘取式自动机械手臂、机架、内燃试发动机、立体视觉定位装置、带人工智能微控制板、太阳能电池板、电池组、棉花放入仓和仓门，机架的下部设有微机控制式轮子，机架的上部设有棉花放入仓，太阳能电池板安装在棉花放入仓的上部，棉花放入仓的后部设有仓门，摘取式自动机械手臂安装在机架的前部，棉花放入仓前部的机架上设有内燃试发动机、立体视觉定位装置和带人工智能微控制板，摘取式自动机械手臂的前部设有立体视觉定位装置。

本实用新型是在利用自动机械手臂加上摘取式自动机械夹指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定仓里，这种方式可以提高农业或其他行业产物的采取回收速度及准确率，可减少人工采摘回收经费和时间并大幅度减少二次加工经费和时间，本实用新型能源使用的是太阳能电池和内燃式发动机，可以节省能源及适当的减少空气污染。这样实现产品的质量更稳定，提高了产品的质量，同时也节约了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动混合动力棉花摘取机器的整体结构示意图。

图2为全自动混合动力棉花摘取机器的结构示意图。

图3为同步双指1(一号指和二号指)的结构示意图。

图4为三号指4和四号指5的连接结构示意图。

图5为四指(一号指、二号指、三号指和四号指)排位示意图。

图6为四指的开夹模式示意图(吸取器管子103不吸)。

图7为四指的合夹模式示意图(吸取器管子103不吸)。

图8为四指以及吸取器管子103吸取的推吸口模式示意图。