[实用新型]一种具有自动校准装置的PIV实验装置

权利要求书

1.一种具有自动校准装置的PIV实验装置，其特征是，包括观察平板和所述自动校准装置，该观察平板上设有观察域，该观察域内划分有若干圆形凸台结构的测量域，所述自动校准装置正对观察域设置；

该自动校准装置包括有支撑座、高速相机、用于固定高速相机的机械手、及用于控制机械手动作的控制单元，机械手安装于支撑座上，机械手包括竖直升降机构、水平伸缩机构、及用于连接竖直升降机构和水平伸缩机构的旋转机构；

所述控制单元用于控制竖直升降机构、水平伸缩机构和旋转机构的工作。

2.根据权利要求1所述的具有自动校准装置的PIV实验装置，其特征是，所述竖直升降机构为竖直设置的竖直气缸；

所述水平伸缩机构为水平设置的水平气缸；

所述旋转机构包括与竖直气缸固定的竖直连接座、与水平气缸固定的水平连接座，该水平连接座通过铰接轴转动设置于竖直连接座上，且水平连接座的表面固定有从动齿轮，竖直连接座上转动设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，竖直连接座上还安装有伺服电机，该伺服电机输出轴与主动齿轮同轴连接；

所述竖直气缸、水平气缸和伺服电机均受控于控制单元。

3.根据权利要求2所述的具有自动校准装置的PIV实验装置，其特征是，所述水平气缸的上部和下部分别安装有障碍传感器，该障碍传感器用于感应来自周围的障碍信号并传递给控制单元、以控制竖直气缸、水平气缸和伺服电机的工作。

4.根据权利要求1所述的具有自动校准装置的PIV实验装置，其特征是，所述测量域为凸球面结构。