[实用新型]摘取及吸取式自动机器手臂

说明书

本实用新型提供了一种摘取及吸取式自动机器手臂，属于机器手臂技术领域。本实用新型包括四指机械夹指具、自动机械手臂、吸取器管子和电动吸取器，四指机械夹指具安装在自动机械手臂上端的一侧，吸取器管子设置在自动机械手臂的一侧，电动吸取器与吸取器管子的后部相连通，吸取器管子的吸取器管子吸入口设置在四指机械夹指具的一侧。本实用新型是在利用自动机械手臂加上摘取式自动机械夹指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定仓里，这种方式可以提高农业或其他行业产物的摘取回收速度及准确效率，可减少人工摘取回收经费和时间并大幅度减少二次加工经费和时间。这样使产品的质量更稳定，提高了产品的质量，节约了人工，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种摘取及吸取式自动机器手臂，属于机器手臂技术领域。

背景技术

目前，农业和其他行业生产生物品采集收回过程中较多的轻小物品利用手工或传统吸引设备来摘取，传统的摘取方式都会有较多的复杂杂物同时引入存仓里，需要二次分别加工或者人工处理，浪费较多的人工经费或者较长的二次处理时间，会产生农业或其他行业的长生物品采集收回过程中的人工严重不足，采集收回费用过高，效率较低等一些客观问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种摘取及吸取式自动机器手臂。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种摘取及吸取式自动机器手臂，包括四指机械夹指具、自动机械手臂、吸取器管子和电动吸取器，四指机械夹指具安装在自动机械手臂上端的一侧，吸取器管子设置在自动机械手臂的一侧，电动吸取器与吸取器管子的后部相连通，吸取器管子的吸取器管子吸入口设置在四指机械夹指具的一侧。

本实用新型是在利用自动机械手臂加上摘取式自动机械夹指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定仓里，这种方式可以提高农业或其他行业产物的摘取回收速度及准确效率，可减少人工摘取回收经费和时间并大幅度减少二次加工经费和时间。这样使产品的质量更稳定，提高了产品的质量，同时也节约了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为摘取及吸取式自动机器手臂的结构示意图。

图2为同步双指1(一号指和二号指)的结构示意图。

图3为三号指4和四号指5的结构示意图。

图4为四指(一号指、二号指、三号指和四号指)排位示意图。

图5为四指的开夹模式示意图(吸取器管子103不吸)。

图6为四指的合夹模式示意图(吸取器管子103不吸)。

图7为四指以及吸取器管子103吸取的推吸口模式示意图。

图中的附图标记，101为四指机械夹指具，102为自动机械手臂，103为吸取器管子，104为电动吸取器，105为吸取器管子吸入口，1为同步双指(一号指和二号指)，2 为双指步进电机，3为双指齿轴，4为三号指，5为四号指，6为三号指步进电机，7为四号指步进电机，8为传动齿轮一，9为齿箱，10为传动齿轮二，11为传动齿轮三，12为传动齿轮四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1所示，本实施例所涉及的一种摘取及吸取式自动机器手臂，包括四指机械夹指具101、自动机械手臂102、吸取器管子103和电动吸取器104，四指机械夹指具101安装在自动机械手臂102上端的一侧，吸取器管子103设置在自动机械手臂102的一侧，电动吸取器104与吸取器管子103的后部相连通，吸取器管子103的吸取器管子吸入口105设置在四指机械夹指具101的一侧。