[实用新型]一种六轮无人移动平台底盘结构

说明书

本实用新型属于无人移动平台技术领域，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。该六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。其有益效果是：可根据不同需要升降底盘，适合更复杂的路况，结构简易易实现，油气悬架的使用能提高制动效果，减少冲击，延长刹车片和轮胎等零部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于无人移动平台技术领域，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。

背景技术

底盘而言，一般可移动无人平台可调性差，对不同路面的适应性差，或者在追求灵活性时设计的底盘大而笨重,此外，已往可移动无人平台转向和驱动方面设计复杂，不宜加工，实现困难。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种六轮无人移动平台底盘结构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。

进一步，所述行星减速机和车轮与车轮支架连接的轴上分别设有轴承。

进一步，所述车轮的传动轴上设有链轮，链条通过链轮驱动传动轴带动车轮旋转。

进一步，所述车轮位于传动轴的轴承处设有制动器。

进一步，所述底盘机架两侧对称共设有六个车轮支架。

本实用新型的有益效果是：可根据不同需要升降底盘，适合更复杂的路况，使用行星减速器实现移动平台的差速转向，尺寸减小，结构更加紧凑，在驱动上，将轮边电机置于车轮支架内，这样可以减小簧下质量，然后再通过链轮链条将动力输给车轮，结构简易易实现，油气悬架的使用能提高制动效果，减少冲击，延长刹车片和轮胎等零部件的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1中K向的结构示意图。

图中，1车轮支架，2轮边电机，3行星减速机，4油气悬架，5轴承，6链条，7链轮，8制动器，9车轮，10底盘机架。

具体实施方式

附图1、2为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架10、车轮支架1和车轮9，所述底盘机架10两侧对称设有多个车轮支架1，底盘机架10内对应车轮支架1设有行星减速机3，行星减速机3输出轴延伸至车轮支架1内，所述车轮支架1底部设有车轮9，车轮9的传动轴通过链条6与行星减速机3的输出轴连接传动，所述车轮支架1一侧与底盘机架10之间连接装配有油气悬架4，所述行星减速机3通过轮边电机2驱动。

进一步，所述行星减速机3和车轮9与车轮支架1连接的轴上分别设有轴承5。

进一步，所述车轮9的传动轴上设有链轮7，链条6通过链轮7驱动传动轴带动车轮9旋转。

进一步，所述车轮9位于传动轴的轴承5处设有制动器8。

进一步，所述底盘机架10两侧对称共设有六个车轮支架1。