[实用新型]一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车

说明书

一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。本申请的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比， AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前我们生产的AGV小车，主要用于工业车间，实现于加工生产线，包括来料、走料以及包装等工序的工件传递，AGV小车上的载料架分为皮带式和滚轮式，但是目前滚轮式还没有一种可以调整角度的机构，能够在卸料平台较矮的情形，方便卸料，而不必增加人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整。

一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。

当然，这里的电机使用的是同步电机，电机工作，丝杆的移动套同步上下移动，升降板上下移动，带动滑座上下移动，从而拉动转动板偏转角度。

进一步的，转动板和圆杆之间配合有轴承。

本申请的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

附图说明

图1为载料架的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为转动板和圆杆之间的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。