[实用新型]一种AGV小车车体与物料架的连接机构

说明书

一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱；本申请的一种AGV小车的车体与物料架的连接机构，方便快速物料架的安装和改装，提高工作效率，操作便利，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种AGV小车车体与物料架的连接机构。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比， AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV小车通常包括小车的车体和固定在车体上的物料架，通常不同的物料车的车体是一样的，而物料架是根据生产需求制作的，而在实际生产上由于工序进展不同，用在不同生产环节的AGV小车数量也会随之变化，这就要求对AGV小车的物料架进行改装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车车体与物料架的连接机构，方便改装AGV小车的物料架。

一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定设置在AGV小车的车体上方，包括固定块、旋转管和接入杆。

固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱，在弹簧收缩的作用下，圆环受到弹簧的推力，从而凸块向右移动。

旋转管和接入孔相对应，包括顶固的圆管和固定在圆管下方的螺旋条，螺旋条和圆管直径相等，螺旋条相邻的间隙向下均匀渐窄，间隙和凸块相对应，圆管外侧设置有外螺纹，相应的，固定块上的接入孔内也设置有匹配的内螺纹，旋转管在接入孔内转动的时候，旋转管相对固定块上升或下降，同时，对应凸块在螺旋条相邻的间隙作用下收缩或伸出。

接入杆呈棒体固定在物料架的底部，接入杆侧边设置有与凸块对应的凹槽，接入杆能够恰好插入旋转管的空管内，凹槽的位置和凸块的位置对应，在旋转管旋转的过程中，凸块锁定或解开接入杆。

本申请的一种AGV小车的车体与物料架的连接机构，方便快速物料架的安装和改装，提高工作效率，操作便利，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

附图说明

图1为现有AGV小车的结构示意图。

图2为一种AGV小车的车体与物料架的连接机构的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为凸柱和旋转管之间相互配合的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。