[实用新型]一种分料、送料与抓取自动化设备有效

专利信息
申请号: 201921417770.0 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN210436494U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 丁振球;李书林;蒋德生 申请(专利权)人: 东莞骏伟塑胶五金有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 梁永昌
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 抓取 自动化 设备
【权利要求书】:

1.一种分料、送料与抓取自动化设备,包括工作台、五金分料振盘、直振送料机构、顶出机构与机械手抓取装置,所述机械手抓取装置与若干个所述五金分料振盘设在工作台上,其特征在于:所述五金分料振盘设有若干个出料口,所述五金分料振动盘连接有直振送料机构,所述直振送料机构包括送料板与直振送料器,所述送料板的一端设在五金分料振盘上,另一端设在顶出机构内,所述直振送料器与送料板传动连接,所述送料板内设有若干条与五金分料振盘的出料口相对应的送料轨道。

2.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备,其特征在于:所述机械手抓取装置包括机械手掌部件与移动机构,所述移动机构设在工作台上,所述机械手掌部件设在移动机构上,所述机械手掌部件设有第一夹爪、第二夹爪与成品夹爪,所述第一夹爪与第二夹爪将顶出机构顶起的五金爪取并通过移动机构放入注塑模具内,成品夹爪将注塑模具的成品取出并通过移动机构放到传送带上。

3.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备,其特征在于:所述顶出机构包括驱动装置,所述驱动装置连接有若干个顶出块,所述顶出块上设有五金容纳槽。

4.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备,其特征在于:还包括感应组件,所述感应组件设在顶出机构内。

5.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备,其特征在于:还包括气压表,所述气压表设在工作台内。

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