[实用新型]一种产品翻转装置有效
申请号: | 201921417832.8 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN210655216U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 苏熙然;苏春生;赵赟 | 申请(专利权)人: | 九仕恒自动化科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市周市镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 翻转 装置 | ||
本实用新型公开一种产品翻转装置,包括横架,所述横架侧面固定有支架,所述支架呈L型,支架的长边与横架固定,所述横架上固定有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块上固定有连接板,所述连接板纵向设置,所述连接板上固定有第一气缸,所述第一气缸的输出轴上固定有第二气缸,所述第二气缸的输出轴上固定有旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴上水平固定有横板;本实用新型结构设计合理,解决了传统抓取机构体积大,速度慢,成本高的弊端,采用双向吸盘的方式,两端均能够吸附工件,同时采用双气缸控制上升和下降,高度补偿功能,翻转后无需另行补偿高度,可有效的将产品直接翻转并摆放到指定位置并自动补偿吸盘翻转所产生的高度差。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体为一种产品翻转装置。
背景技术
在工业产品流水线生产中,部分工位需要将产品翻转,传统的翻转机构体积大,夹取机构采用机械抓抓取的方式,其成本高,而转动过程则需要通过步进电机带动工件运转,翻转速度慢,不易控制。严重影响到设备的整体尺寸及产品生产速度。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案,为此,我们提出一种产品翻转装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种产品翻转装置,具有使用方便、无需另行补偿高度等优点,解决了现有翻转装置使用不方便、成本高等问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种产品翻转装置,包括横架,所述横架侧面固定有支架,所述支架呈L型,支架的长边与横架固定,所述横架上固定有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块上固定有连接板,所述连接板纵向设置,所述连接板上固定有第一气缸,所述第一气缸的输出轴上固定有第二气缸,所述第二气缸的输出轴上固定有旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴上水平固定有横板,所述横板两端均固定有一个固定板,两个所述固定板上均开设有一条腰形孔,两条腰形孔内均固定有两对真空吸盘。
进一步改进地,所述第一气缸与所述第二气缸均采用无杆气缸。
进一步改进地,每对真空吸盘的数量为两个,每对真空吸盘的盘口一上一下反向设置。
进一步改进地,两条所述固定板平行设置。
进一步改进地,所述真空吸盘通过螺母螺纹连接将真空吸盘夹紧固定在腰形孔内。
进一步改进地,所述横板上有多个插孔,固定板通过螺丝螺母固定在横板的插孔内。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了产品翻转装置,具备以下有益效果:
1、该种产品翻转装置,结构设计合理,解决了传统抓取机构体积大,速度慢,成本高的弊端,采用双向吸盘的方式,两端均能够吸附工件。
2、该种产品翻转装置,采用双气缸控制上升和下降,高度补偿功能,翻转后无需另行补偿高度,可有效的将产品直接翻转并摆放到指定位置并自动补偿吸盘翻转所产生的高度差。
3、该种产品翻转装置,固定板上的真空吸盘盘口朝向一上一下反向设置,在固定板翻转后,能够继续通过反向的真空吸盘进行吸附抓取,这样就省去了让旋转气缸回转复位的过程,极大的节省了操作时间,提高了工件吸附的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1、横架;2、连接板;3、支架;4、第一气缸;5、第二气缸;6、旋转气缸;7、真空吸盘;8、横板;9、固定板;10、腰形孔;11、滑块;12、滑轨。
具体实施方式
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