[实用新型]一种无人车赛道

说明书

本实用新型公开了一种无人车赛道，包括环形的赛道以及设置在赛道一侧的至少一个的红绿灯装置和至少一个的闸刀，所述赛道包括行驶区和边界，所述边界包括内边界和外边界，所述赛道还包括启动区和临时施工禁行区，所述临时施工禁行区为向赛道围绕的中心部分内凹的区域，所述临时施工禁行区上设有采用虚线构成的虚边界，所述虚边界的两端与内边界相连形成临时施工禁行区。本申请具有多种不同的赛道区域，并且不重复，能有效地令青少年在对无人车进行编程的时候，得到锻炼，开拓创新思维，并且在多种具有多种不同区域的同时，兼并简单与困难，使得青少年在思考的时候，不易受到挫折而放弃，在无人车创意设计比赛中具有很好的教学意义。

技术领域

本实用新型具体涉及一种无人车赛道。

背景技术

创意设计作为提高青少年科学素养和科技创新能力的重要途径，已经越来越受到重视，其中创意机器人由于趣味性强、涉及知识丰富，能够培养动手能力、创新能力、系统思维能力以及团队合作精神，尤其受到关注。

无人车的编程、组装等对于青少年的创新思维能力锻炼十分有益，无人车赛道作为与无人车配套必要组成，可以说是对无人车的编程定下的相应规则，无人车赛道的复杂程度，对青少年编程的要求影响非常大，如果无人车赛道非常简单，青少年则会非常容易通过编程令无人车按照预定赛道行驶，使得无人车的编程毫无挑战性，无法达到锻炼的效果，但是如果无人车赛道非常复杂，则会极容易使得编程非常复杂，对于接触不深的青少年来说，非常困难，容易造成放弃的消极心理，因此需要一种难度适中，并且适合各种接触无人车编程深度的青少年的无人车赛道。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人车赛道。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人车赛道，包括环形的赛道以及设置在赛道一侧的至少一个的红绿灯装置和至少一个的闸刀，所述赛道包括行驶区和边界，所述边界包括内边界和外边界，所述赛道还包括启动区和临时施工禁行区，所述临时施工禁行区为向赛道围绕的中心部分内凹的区域，所述临时施工禁行区上设有采用虚线构成的虚边界，所述虚边界的两端与内边界相连形成临时施工禁行区。

进一步地，所述红绿灯装置包括装置外壳、控制板、LED灯、红外发射管以及切换开关，所述LED灯、红外发射管以及切换开关均与控制板电连接，所述红外发射管以及控制板均设置在装置外壳内，所述切换开关伸出至装置外壳外，所述LED灯设置在装置外壳顶部，打开切换开关用于关闭红外发射管且控制LED灯发出绿光，关闭切换开关用于启动红外发射管且控制LED灯发出红光，所述装置外壳靠近赛道的一侧面上设有开口，所述红外发射管朝向开口处。

进一步地，所述装置外壳的顶部设有灯罩。

进一步地，所述闸刀包括闸刀外壳和刀体，所述闸刀外壳内设有单片机、驱动马达以及限位开关，所述驱动马达和限位开关均与单片机电连接，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述刀体的一端与驱动马达相连，并通过驱动马达控制上下摆动。

进一步地，所述闸刀还包括设置在闸刀外壳上的超声波传感器，所述超声波传感器与单片机电连接，所述超声波传感器用于感应无人车，当超声波传感器感应到物体时，控制驱动马达驱使刀体向上摆动。

进一步地，所述超声波传感器设置有2个，分别设置在刀体两侧的闸刀外壳上。

进一步地，所述临时施工禁行区上设有障碍物。

进一步地，所述启动区部分的边界上设有90°折角。

进一步地，所述行驶区上设有吸收红外线的涂层，所述边界上设有反射红外线的涂层。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：