[实用新型]一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，包括沿轴承钢棒轴向依次设置的支撑机构、送料机构和定位机构，定位机构上方设有切断轴承钢棒的冲头；所述支撑机构包括放料支撑架；所述送料机构包括送料支撑台，送料支撑台上设有沿轴承钢棒轴向设有导向组件，导向组件上滑动安装有沿轴承钢棒轴向运动的活动送料组件，活动送料组件上连接轴向推进组件，所述送料支撑台上靠近定位机构一端设有夹紧轴承钢棒的夹紧下料组件；本实用新型实现了轴承钢棒自动输送，定位支撑机构配合冲床进行下料，替代了现有的人工下料，实现了自动化，便于后续程序机械手抓取进行锻压，避免了人工下料容易误伤工人和危险性高的缺点。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，特别涉及一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置。

背景技术

目前大多数厂家还是用人工来进行下料作业，用大锤将轴承钢棒料沿着割缝处进行砸断，效率非常低，并且费体力，劳动强度高，人工成本高，利润空间少，并且人工进行下料时，容易砸到手脚，并且断料飞溅时容易误伤他人，危险性高；随着机械化进程越来越快，人机分离成为一种必然的趋势，因此需要设计一种可以配合机械手来实现轴承钢棒自动输料、下料的装置。

中国发明一种用于钢棒切割机的自动下料装置，公告号为CN105666233B，公告日为2017.10.17，本发明公开了一种用于钢棒切割机的自动下料装置，其特征在于，所述的用于钢棒切割机的自动下料装置包含一对平行设置的驱动气缸，所述的驱动气缸的头部分别设有一可拆卸的驱动夹头，所述的驱动夹头上分别设有一可拆卸的下料横条，所述的下料横条的头部之间设有一长条状的导料块。该用于钢棒切割机的自动下料装置结构简单，下料速度快，大大提高了钢棒的加工效率。以上发明是用于钢棒切割机，通过本装置可以实现对钢棒的输送，但是没有涉及钢棒定位和输送以及下料一体化设计。

中国实用新型为一种钢棒表面自动打磨装置的下料装置，公告号为CN 208577138U，公告日为2019.03.05，本实用新型涉及冶炼技术领域，具体是一种钢棒表面自动打磨装置的下料装置，安装在钢棒推进机构的尾部，所述下料装置包括一套翻料机构和一套移料机构，翻料机构包括两个间隔一定距离的支座，两个支座位于钢棒推进机构一侧，钢棒推进机构另一侧装有翻转驱动装置，两个支座上铰接有一个翻料架，翻料架跨过钢棒推进机构与翻转驱动装置连接，所述移料机构安装在两个支座一侧，移料机构包括两个接料架，每个接料架顶部设有挡块，每个接料架底部装有两个油缸，两个接料架之间装有一组辊筒传送装置，辊筒传送装置包括支架，支架上装有若干根辊筒，支架上还装有驱动装置与其中一根辊筒连接；本实用新型提高了效率。以上实用新型是应用到冶炼技术领域，实现钢棒表面的自动打磨，下料机构安装在主轴尾端，与前面的打磨工序连线生产，并能将钢棒自动转移到下一工序，效率大大提高，但是没有涉及钢棒的自动送料和下料。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，包括沿轴承钢棒轴向依次设置的支撑机构、送料机构和定位机构，定位机构上方设有切断轴承钢棒的冲头；所述支撑机构包括放料支撑架，放料支撑架设有用于输送支撑轴承钢棒的输送道；所述送料机构包括送料支撑台，送料支撑台上设有沿轴承钢棒轴向设有导向组件，导向组件上滑动安装有沿轴承钢棒轴向运动的活动送料组件，活动送料组件上连接轴向推进组件，所述送料支撑台上靠近定位机构一端设有夹紧轴承钢棒的夹紧下料组件；下料状态时，夹紧下料组件夹紧轴承钢棒，活动送料组件释放轴承钢棒，送料状态时，夹紧下料组件释放轴承钢棒，活动送料组件夹紧轴承钢棒；所述定位机构包括定位架，所述定位架靠近放料支撑架一端设有定位座，定位座上设有用于定位安装轴承钢棒的定位孔，定位架远离放料支撑架一端设有用于定位轴承钢棒下料端的端部定位组件，定位座与端部定位组件之间设有安装在定位架上端面的下料支撑部。

优选的，所述输送道包括在放料支撑架上端面沿轴承钢棒轴向设有多个支撑辊。