[实用新型]起钉器自动组装机

说明书

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种起钉器自动组装机，包括底座及设置于底座上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设有零件上料工位和铆压工位，第二输送机构上设置有组件上料工位、芯轴弹簧组装工位和芯轴铆压工位，在零件上料工位处的底座上设置有上料机构，在铆压工位处的底座上设置有铆压机构，在组件上料工位处的底座上设置有移栽机构，在芯轴弹簧组装工位处的底座上设置有弹簧装配机构和组装机构，在芯轴铆压工位处的底座上设置有芯轴铆压机构，本实用新型实现了零件的全自动上料、压入、铆接、装配、铆合为一体的多工位的自动化作业方式，具有操作简单、省时、省力、省人、减少物料搬运、不遗漏工序等优点。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种起钉器自动组装机。

背景技术

起钉器可以将文件上订书钉拔除，是一种常用的办公文具，小型起钉器主要包括胶底、胶面、下拔勾、上拔勾、轴芯和弹簧，现有的起钉器的装配还是主要依靠人工手动完成的，人工组装方式为：先将下拔勾压入到胶底内，再用铆接机进行铆接，把上拔勾压入到胶面内，再用铆接机进行铆接，然后将铆接后的胶底机构和胶面机构放入弹簧芯轴组装夹治具内装上弹簧和轴芯，最后再放入芯轴铆压机进行轴芯铆压，组装完成，利用人工进行组装，不仅人员成本增加，工作效率低下，而且容易遗漏零件或操作步骤，导致产品不合格率高，不利于提高企业产能和产品品质。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足提供一种起钉器自动组装机，取代了传统的手工作业，实现全自动上料、压入、铆接、装配、铆合为一体的多工位的自动化作业方式，具有操作简单、省时、省力、省人、减少物料搬运、不遗漏工序等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种起钉器自动组装机，包括底座及设置于底座上的输送机构，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设置有夹具，所述第二输送机构上设置有装配仓，所述第一输送机构上设有零件上料工位和铆压工位，所述第二输送机构上设置有组件上料工位、芯轴弹簧组装工位和芯轴铆压工位，所述零件上料工位处的底座上设置有上料机构，所述铆压工位处的底座上设置有铆压机构，所述组件上料工位处的底座上设置有用于将第一输送机构上的组件移送到第二输送机构上的移栽机构，所述芯轴弹簧组装工位处的底座上设置有用于安装弹簧的弹簧装配机构和用于安装芯轴的芯轴组装机构，所述芯轴铆压工位处的底座上设置有芯轴铆压机构。

进一步的，所述第一输送机构包括两段第一输送机构，两段第一输送机构上均设有零件上料工位和铆压工位，每个零件上料工位处的底座上均设置有上料机构，每个铆压工位处的底座上均设置有铆压机构，相对应的移栽机构也设置为两个。

进一步的，所述两段第一输送机构、上料机构、铆压机构和移栽机构镜像设置于第二输送机构两侧。

进一步的，所述上料机构上设置有用于将胶底、下拔勾或胶面、上拔勾移送至第一输送机构上的真空吸盘和机械手。

进一步的，在所述底座上还设置有整列定位机构，所述整列定位机构包括用于将胶底或胶面进行精确定位的第一整列定位机构和用于将下拔勾或上拔勾进行精确定位的第二整列定位机构，所述上料机构将所述第一整列定位机构和第二整列定位机构整列定位好的零件移送至第一输送机构的零件上料工位处。

进一步的，所述装配仓的数量为两个。

进一步的，所述装配仓包括两个能相互合拢的容置腔，所述装配仓可自由旋转90度。

进一步的，所述第二输送机构上设置有五个工位，中间为组件上料工位，向两边依次设有芯轴弹簧组装工位和芯轴铆压工位，每个芯轴弹簧组装工位处均设有弹簧装配机构和芯轴组装机构，每个芯轴铆压工位均设有芯轴铆压机构。

进一步的，所述底座上设置有用于驱动输送机构运转的伺服电机。