[实用新型]一种针管移送设备

说明书

本实用新型公开了一种针管移送设备，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向设置有若干个工装板，所述工装板上设置有若干个工件定位筒，所述输送装置的旁侧设置有工件移送组件与上料组件，所述上料组件包括振动盘、上料槽、定位驱动缸，所述上料槽的一端连接于所述振动盘的出料口，所述上料槽的一侧壁沿所述上料槽的长度方向均匀设置有若干个开口，所述定位驱动缸的活动端连接有定位块，任意两个所述的定位块从所述开口插入到所述上料槽内时，两个所述的定位块之间形成工件限位空间，本实用新型可对针管进行有序的排列，避免移送时出现错乱的问题，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种针管移送设备。

背景技术

注射针包括针筒与手柄，两者相互独立生产制备完成后，需要再组装一起打包，传统的组装通过人工组装方式，效率较低，为了提高针筒与手柄的组装效率，需要一种可将两者自动组装的机械设备，则先需要一种可将针管准确移送至操作台上的移送设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：需要一种针管移送设备，可实现对针管的移送操作。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种针管移送设备，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向设置有若干个工装板，所述工装板上设置有若干个工件定位筒，所述输送装置的旁侧设置有工件移送组件与上料组件，所述上料组件包括振动盘、上料槽、定位驱动缸，所述上料槽的一端连接于所述振动盘的出料口，所述上料槽的一侧壁沿所述上料槽的长度方向均匀设置有若干个开口，所述定位驱动缸设置有若干个，所述定位驱动缸的活动端连接有定位块，所有的所述定位块一对一地插入所有的所述开口内，所述定位块沿靠近或远离所述上料槽的方向来回运动，任意两个所述的定位块从所述开口插入到所述上料槽内时，两个所述的定位块之间形成工件限位空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件移送组件包括设置于所述机架上的移送架、设置于所述移送架上的上料平移气缸、设置于所述上料平移气缸上的上料平移板、设置于所述上料平移板上的上料升降气缸、设置于所述上料升降气缸上的上料升降板、设置于所述上料升降板上的气爪，所述上料平移气缸驱动所述上料平移板在所述输送装置与所述上料槽之间来回运动，所述上料升降气缸驱动所述上料升降板沿竖直方向来回运动，所述气爪设置有若干个，所有的所述气爪与所有的所述工件限位空间一对一地对应设置，所述气爪通过管路连接有驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料槽的一侧设置有限位平移气缸，所述限位平移气缸上设置有限位板，所述限位板沿靠近或远离所述上料槽的方向来回运动，所述限位板上沿所述上料槽的长度方向均匀设置有若干个挡片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括设置于所述上料槽下方的输送带。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述工装板上沿所述工装板的长度方向均设置有至少四个所述工件定位筒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料槽的内侧壁沿所述上料槽的长度方向均匀设置有若干个红外传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位驱动缸为气压驱动。