[实用新型]一种夹子往复运动移钳摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其结构包括传动轴、第一安装环、共轭凸轮、连接环、后凸轮、第二安装环、锥形齿轮、活动摇臂、螺栓、安装片、蝶形弹簧、调整垫圈、第一转轴、固定摇臂、第二转轴、转动轮、连接杆、固定座、机体、第三转轴、转动架和滚轮，该夹子往复运动移钳摆臂机构通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及往复运动技术领域，具体涉及一种夹子往复运动移钳摆臂机构。

背景技术

往复运动在某一位置附近两侧来回往返运动，往复运动的位移等于零,因为是一个正行程,一个负行程，多指机械运动重复往返，例如钟摆、活塞运动等，最著名的就是曲轴带动滑块用于往复运动距离小的，还有就是旋转双向丝杠机构用于往复运动的距离可以较大，移钳摆臂机构属于往复运动中的一种。

当传动的过程中，现有机构靠传动轴转动带动单凸轮转动实现摇臂，导致高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种夹子往复运动移钳摆臂机构，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，包括传动轴，所述传动轴中部左侧通过第一安装环与共轭凸轮进行固定，并且共轭凸轮后部通过连接环与后凸轮进行紧固，所述传动轴右侧末端通过第二安装环与锥形齿轮进行固定，所述传动轴中部与活动摇臂进行传动配合，所述活动摇臂中部设置有螺栓，并且螺栓后部通过安装片与蝶形弹簧紧固，所述蝶形弹簧后部固定有调整垫圈，所述活动摇臂顶部通过第一转轴与固定摇臂前端进行转动配合，所述固定摇臂顶部通过第二转轴与转动轮进行转动配合，并且转动轮后部与连接杆紧固，所述固定摇臂中部通过第三转轴与固定座进行转动配合，并且固定座后部与机体紧固，所述固定座前端通过第三转轴与转动架进行转动配合，并且转动架底部与滚轮进行转动配合。

进一步的，所述第一安装环外径是传动轴外径的1.2倍，并且圆心相同。

进一步的，所述共轭凸轮外侧呈扇形，并且面积是后凸轮面积的1.5倍。

进一步的，所述连接环厚度是后凸轮的二分之一，并且相互平行安装。

进一步的，所述锥形齿轮与传动轴呈90度倾斜安装，并且齿轮倾斜角度为45度。

进一步的，所述活动摇臂呈凸字形状，并且上端宽度是中部的三分之一。

进一步的，所述固定座后部对称开设有四个螺栓口。

进一步的，所述滚轮外圈设置有橡胶软垫，并且橡胶软垫与滚轮宽度相同。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使转动架通过固定座的固定带动固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。

附图说明