[实用新型]轮毂电驱动系统、驱动轮及车辆

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电驱动系统、驱动轮及车辆，轮毂电驱动系统包括：电机；轮毂减速器，所述轮毂减速器包括：多排行星齿轮机构，多排所述行星齿轮机构中的至少一个为单排复合行星齿轮机构，所述单排复合行星齿轮机构包括：小行星轮系，所述小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈，大行星轮系，所述大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈，其中所述小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，所述大行星轮系动力输入端与所述小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本实用新型的轮毂电驱动系统的结构紧凑、轴向尺寸小，且可以实现大传动比和大扭矩的需求。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种轮毂电驱动系统、驱动轮及车辆。

背景技术

相关技术中，纯电动汽车动力系统中，现有的轮毂电机采用多拍行星齿轮机构进行减速，而在需要进一步增加减速比时，空间的限制而导致电机或减速机构的体积受限，电机的扭矩和减速比均无法满足更大的驱动扭矩的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的轮毂电驱动系统，该轮毂电驱动系统的结构紧凑、轴向尺寸小，且可以实现大传动比和大扭矩的需求。

本实用新型还提出一种具有上述轮毂电驱动系统的驱动轮。

本实用新型还提出一种具有上述驱动轮的车辆。

根据本实用新型的用于车辆的轮毂电驱动系统，所述轮毂电驱动系统设置在所述车辆的驱动轮的轮毂内，所述轮毂电驱动系统包括：电机；轮毂减速器，所述轮毂减速器包括：在轴向上依次相连的多排行星齿轮机构，其中多排所述行星齿轮机构中的至少一个为单排复合行星齿轮机构，所述单排复合行星齿轮机构包括：小行星轮系，所述小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈，所述小太阳轮、所述小行星架和所述小齿圈中的一个固定以构造为固定端、一个与所述电机相连以构造为小行星轮系动力输入端、一个构造为小行星轮系动力输出端；大行星轮系，所述大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈，所述大太阳轮、所述大行星架和所述大齿圈中的一个固定以构造为固定端、一个与小行星轮系动力输出端相连以构造为大行星轮系动力输入端、一个构造为大行星轮系动力输出端且与所述轮毂相连；其中所述小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，所述大行星轮系动力输入端与所述小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。

根据本实用新型的轮毂电驱动系统，通过设置多排在轴向上依次相连的行星齿轮机构，并设定其中至少一个行星齿轮机构为单排复合行星齿轮机构，使轮毂减速器的减速比大大提高，同时在小行星轮系和大行星轮系中，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠，缩短了轮毂减速器的轴向尺寸，轮毂减速器的结构更加紧凑，占用空间小，方便于车辆动力传动系统的布置。

根据本实用新型的一个实施例，多排所述行星齿轮机构包括：第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构为单排复合行星齿轮机构；所述第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一齿圈、所述第一太阳轮和所述第一行星架中的一个固定以构造为第一固定端，一个与电机相连以构造为第一动力输入端，一个构造为第一动力输出端与所述小行星轮系动力输入端相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述小齿圈固定以构造为固定端，所述小太阳轮与所述第一行星架相连以构造为小行星轮系动力输入端，所述小行星架构造为小行星轮系动力输出端，所述大齿圈固定以构造为固定端，所述大太阳轮与所述小行星架相连以构造为大行星轮系动力输入端，所述大行星架构造为大行星轮系动力输出端。

根据本实用新型的一个实施例，所述小齿圈固定以构造为固定端，所述小太阳轮与所述第一行星架相连以构造为小行星轮系动力输入端，所述小行星架构造为小行星轮系动力输出端，所述大行星架固定以构造为固定端，所述大太阳轮与所述小行星架相连以构造为大行星轮系动力输入端，所述大齿圈构造为大行星轮系动力输出端。