[实用新型]一种PCB板包边机

说明书

本实用新型涉及一种PCB板包边机，属于加工设备领域，其包括机架，所述机架上依次设置有用于对PCB板进行加工的若干操作机构以及经过所述若干操作机构的移载机构，所述移载机构对应所述若干操作机构设置有用于操作机构进行操作的操作平台以及水平设置于所述机架上的移载导轨，所述若干操作平台的上表面位于同一水平面上，且所述相邻两操作平台的间隔一致，所述移载导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干抓取装置，所述抓取装置在所述移载导轨上同步移动。本实用新型加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种PCB板包边机。

背景技术

PCB板在制作过程中，需要采用保护膜对PCB板边进行包边操作，而现有的PCB板包边设备包含多个工位，其对PCB板进行加工操作时，PCB板在包边设备的输送带上进行包括包边在内的各种加工步骤，而对于PCB板的加工操作需要PCB板达到一定的定位精度要求，因此在包边机的各操作机构对PCB板进行加工操作时均需要对PCB板进行定位处理或者调节PCB板的位置，以保证PCB板的加工精度，而对于PCB板的定位操作无疑会降低加工效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种PCB板包边机，包括机架，所述机架上依次设置有用于对PCB板进行加工的若干操作机构以及经过所述若干操作机构的移载机构，所述移载机构对应所述若干操作机构设置有用于操作机构进行操作的操作平台以及水平设置于所述机架上的移载导轨，所述若干操作平台的上表面位于同一水平面上，且所述相邻两操作平台的间隔一致，所述移载导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干抓取装置，所述抓取装置在所述移载导轨上同步移动。

其中，移载机构用于将PCB板依次移载至各操作平台，本申请中各操作平台的中心线位于同一直线上，且移载导轨的长度方向与该直线平行设置，因此抓取装置在移载导轨上进行移动即可将PCB板在各操作平台之间进行传输；操作机构用于在其对应的各操作平台上对PCB板进行加工操作，由于本申请中，依次设置的各操作平台之间的间距一致，而抓取装置对应各操作平台设置，各抓取装置之间的间隔与各操作平台之间的间隔一致，且各抓取装置在移载导轨上同步移动，因此所有抓取装置对于各操作平台上的PCB板的抓取和放置都是同步进行的，则可以保证抓取装置在将PCB板从前一操作平台抓取到下一操作平台后，PCB板在后一操作平台上的位置都是固定的，即本申请在对PCB板的输送过程中，PCB板均会位于操作平台上的同一位置，且该位置由PCB板在上料平台上的位置决定，因此只要上料机构上料时，始终将PCB板放置在上料平台的某一位置即预设位置处，并将该预设位置信息内置在各操作机构内，操作机构即可在抓取装置放下PCB板后对PCB板直接进行加工操作，因此本申请的操作机构在各操作平台上对PCB板进行加工操作时无需在对PCB板的位置进行调节，有效地增加了加工效率。

优选的，所述抓取装置包括设置于所述移载导轨上的滑块，所述滑块上可上下移动地设置有用于抓取PCB板的抓取部。

移载导轨上对应各操作平台设置有多个滑块，滑块在对应的驱动装置的驱动下同步移动，以使抓取装置在各操作平台之前来回移动；抓取部可以通过导轨等结构可上下移动地设置在滑块上，通过相应的驱动装置驱动其上下移动，以实现对于PCB板的抓取和放置。

优选的，所述抓取部为真空吸盘。

优选的，所述滑块通过连接杆相互固定连接。

移载导轨上的所有滑块均通过连接杆相互固定连接，则各滑块均会在移载导轨上同步移动，另外，只需要一个驱动装置对其中一个滑块进行驱动即可使所有滑块在移载导轨上同步移动，可以减少驱动装置的使用，节约生产成本。

优选的，所述操作机构包括上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构，所述移载机构包括对应所述上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构设置的上料平台、打PIN针平台、叠板平台、包边平台和下料平台。