[实用新型]一种预制袋粉末装料机构

权利要求书

1.一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：从上至下依次包括下料机构、封口机构和称重机构，所述称重机构包括用于夹住包装袋两侧的机械爪、驱动机械爪进行夹紧的夹紧气缸、用于感知称重机构重量变化的称重传感器、用于将称重传感器的形变信息发送给PLC的称重模块和用于根据称重模块的形变信息控制下料机构下料速度的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：所述称重机构共设置两组机械爪，每组机械爪包括一固定座、设置在所述固定座上的机械爪和夹紧气缸，所述机械爪包括固定端和活动端，所述固定端固定在固定座上，所述活动端的中部与固定座转动连接，夹紧气缸的出力轴与活动端的一端连接，活动端的另一端工作时与固定端配合夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：所述固定座包括水平座和竖直座，所述竖直座的上表面与水平座的下表面固连，所述夹紧气缸和机械爪均设置在水平座上表面上，所述竖直座的一侧通过调整块与称重传感器的一端固连，所述称重传感器的另一端与支架一连接，所述支架一包括水平部和设置在水平部中部的垂直部，该称重传感器设置在支架一水平部的一端，且该称重传感器的另一端与支架一的垂直部固连，所述调整块的一端与固定座的竖直座固连，该调整块的另一端与称重传感器固连，所述称重传感器的下表面与支架一水平部的上表面之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：所述竖直座和调整块均为直角C字形结构，该调整块上设有镂空调整道，所述竖直座的一内表面上设有与所述调整道适配的限位块，该竖直座与调整块嵌合设置时，限位块位于调整道内，通过对应设置在竖直座和调整块上的螺纹孔配合锁紧把手实现竖直座和调整块的锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：所述封口机构包括封口用金属件和对金属件的封口端进行加热的加热机构。

6.根据权利要求1所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：所述下料机构为螺杆下料机构。

7.根据权利要求1所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：还包括包装袋开口机构，所述包装袋开口机构包括分别设置在机械爪两侧的两组吸气单元，每组所述吸气单元均包括多个吸气口，所述吸气单元与机械爪位于同一水平面上，其中一组吸气单元设置在两个机械爪的中间。

8.根据权利要求4所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：还包括联动装置，所述联动装置包括联动轴一、联动轴二和联动基座，所述联动基座包括滑动轴、设置在滑动轴两端的固定板一、架设在两个所述固定板一上的固定板二和与所述固定板二转动连接的活动板，所述联动轴一的一端固定在活动板的一端，联动轴二的一端固定在活动板的另一端，该联动轴一的另一端和联动轴二的另一端均与其对应的支架一水平部的另一端固连，所述支架一的水平部固定在一活动座上，该活动座通过直线轴承设置在对应的固定板一外侧且沿滑动轴滑动。

9.根据权利要求8所述的一种预制袋粉末装料机构，其特征在于：还包括水平位移机构，所述水平位移机构包括水平气缸，所述水平气缸的出力轴作用于其中一个活动座上。